超声加工数控系统的研究与软件开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·超声波加工原理 | 第9-10页 |
| ·超声波加工的特点及应用 | 第10-11页 |
| ·超声波加工的特点 | 第10-11页 |
| ·超声波加工的应用 | 第11页 |
| ·超声波加工机床的国内外发展状况 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 超声加工数控系统集成及总体方案 | 第15-27页 |
| ·超声加工机床数控系统总体方案 | 第15-20页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第20-22页 |
| ·伺服系统控制方案的研究 | 第22-26页 |
| ·伺服系统综述 | 第22-23页 |
| ·位置伺服系统的伺服类型 | 第23-25页 |
| ·位置伺服系统的控制方案与控制电路 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 伺服单元选型及调节 | 第27-38页 |
| ·伺服电机选型 | 第27-29页 |
| ·伺服驱动单元选型 | 第29-30页 |
| ·伺服系统的性能及参数 | 第30-32页 |
| ·伺服系统的稳态性能 | 第30-31页 |
| ·伺服系统的动态性能 | 第31-32页 |
| ·PMAC控制器的PID调节 | 第32-37页 |
| ·PID滤波器工作原理 | 第32-35页 |
| ·PID滤波器的调节 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 数控超声机床系统的软件设计 | 第38-54页 |
| ·PMAC中软件PLC及其应用 | 第38-41页 |
| ·软件PLC概述 | 第38-39页 |
| ·程序编辑和调试环境 | 第39页 |
| ·PLC程序中使用的变量 | 第39-40页 |
| ·PLC程序的基本框架 | 第40页 |
| ·PLC程序的基本指令 | 第40页 |
| ·PLC程序的开关量 | 第40-41页 |
| ·PLC程序的运行 | 第41页 |
| ·PMAC运动程序简介 | 第41-42页 |
| ·坐标系和轴的运动单元 | 第41页 |
| ·运动程序的基本框架 | 第41页 |
| ·运动程序的语法 | 第41-42页 |
| ·运动程序的编写、执行和保存 | 第42页 |
| ·超声数控系统程序的设计与实现 | 第42-44页 |
| ·超声加工数控系统的运动程序 | 第42-43页 |
| ·超声加工数控系统曲线的运动程序 | 第43-44页 |
| ·数控系统软件设计及总体概述 | 第44-46页 |
| ·软件设计的基本思想 | 第44-45页 |
| ·软件调试概述 | 第45-46页 |
| ·软件系统总体框架 | 第46页 |
| ·数控系统软件介绍 | 第46-53页 |
| ·通讯控制函数库 | 第47-49页 |
| ·软件主要功能 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 超声加工试验 | 第54-59页 |
| ·试验装置 | 第54页 |
| ·试验条件 | 第54-55页 |
| ·工具头的振动振幅和频率 | 第54页 |
| ·磨料 | 第54-55页 |
| ·加工件 | 第55页 |
| ·超声加工试验 | 第55-58页 |
| ·Z轴进给量的影响 | 第55-57页 |
| ·平面进给速度的影响 | 第57-58页 |
| ·结果与分析 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
