电液执行机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·液压传动及控制技术的发展概述 | 第9-13页 |
| ·液压传动及控制技术概述 | 第9-11页 |
| ·现代液压传动及控制技术 | 第11-12页 |
| ·国内外液压技术概况 | 第12页 |
| ·液压传动及控制技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文所完成的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 智能电液执行机构的总体介绍 | 第15-28页 |
| ·执行器 | 第15-20页 |
| ·控制器 | 第20-28页 |
| ·单片机控制系统的设计方法 | 第20-24页 |
| ·几个常用概念 | 第24页 |
| ·控制器实现的功能 | 第24-25页 |
| ·控制器的结构 | 第25-28页 |
| 3 控制器硬件电路的设计 | 第28-48页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·CPU选择 | 第28页 |
| ·输入输出接口的配置 | 第28页 |
| ·键盘显示器 | 第28-29页 |
| ·串行通讯 | 第29页 |
| ·系统电源 | 第29页 |
| ·单片机及基本应用系统简介 | 第29-33页 |
| ·单片机的选择及特点 | 第29-32页 |
| ·控制面板示意图 | 第32-33页 |
| ·单片机前向通道的设计 | 第33-36页 |
| ·控制信号输入接口与位置反馈信号接口 | 第33-35页 |
| ·A／D转换电路 | 第35-36页 |
| ·单片机后向通道的设计 | 第36-41页 |
| ·固态继电器的原理和结构 | 第37-38页 |
| ·电磁阀及电机控制电路 | 第38-40页 |
| ·远程模拟量反馈 | 第40-41页 |
| ·数字通讯接口 | 第41-44页 |
| ·直流稳压电源设计 | 第44页 |
| ·其它电路设计 | 第44-48页 |
| ·时钟电路的设计 | 第44-45页 |
| ·复位电路 | 第45页 |
| ·串行程序存储器的扩展 | 第45-46页 |
| ·键盘显示器设计 | 第46-48页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第48-61页 |
| ·Cx51语言及开发工具的简介 | 第48-51页 |
| ·编程语言及开发工具的选择 | 第48-49页 |
| ·Cx51语言简介 | 第49-51页 |
| ·主要功能模块及其实现 | 第51-56页 |
| ·数字PID控制算法 | 第51-53页 |
| ·自检及初始化 | 第53-54页 |
| ·键盘操作的处理 | 第54页 |
| ·用E~2PROM对重要数据保护 | 第54页 |
| ·参数处理模块 | 第54-55页 |
| ·监控模块 | 第55-56页 |
| ·系统程序设计 | 第56-61页 |
| ·系统监控程序 | 第56页 |
| ·键盘、显示器初始化及管理程序 | 第56-61页 |
| 5 可靠性和抗干扰设计 | 第61-71页 |
| ·可靠性与抗干扰技术概述 | 第61-65页 |
| ·干扰分类 | 第61页 |
| ·干扰的耦合方式 | 第61-64页 |
| ·可靠性系统设计的主要途径 | 第64-65页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第65-69页 |
| ·滤波技术 | 第65-66页 |
| ·去耦电路 | 第66页 |
| ·屏蔽技术与双绞线传输 | 第66-67页 |
| ·隔离技术 | 第67页 |
| ·接地技术 | 第67页 |
| ·印刷电路板布线 | 第67-68页 |
| ·元器件选择 | 第68页 |
| ·采用程序监视器 | 第68-69页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第69-71页 |
| ·数字滤波 | 第69页 |
| ·软件陷阱 | 第69-70页 |
| ·输入多次采样 | 第70-71页 |
| 6 结论和展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第77页 |
