平板车转向轮组液压系统参数优化与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·平板车转向系统概述及液压伺服仿真 | 第7-10页 |
| ·平板车转向系统概述 | 第7-8页 |
| ·液压伺服仿真定义及发展现状 | 第8-10页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 轮组转向系统阻力矩计算 | 第12-24页 |
| ·全轮转向的转向方式分析 | 第12-15页 |
| ·一桥转向分析 | 第12-14页 |
| ·三桥转向分析 | 第14-15页 |
| ·平板车转弯阻力矩计算 | 第15-23页 |
| ·转弯原理 | 第16-17页 |
| ·非行驶状态原地转向阻力矩 | 第17-19页 |
| ·从非行驶状态到行驶状态瞬时的摩擦阻力矩 | 第19-22页 |
| ·转向液压缸推力 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 转向动力机构分析 | 第24-32页 |
| ·轮组转向系统工作原理 | 第24-28页 |
| ·系统稳定性和动态品质分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 阀控缸液压伺服系统建模及仿真 | 第32-52页 |
| ·Simulink软件介绍 | 第32-37页 |
| ·Simulink模型的建立 | 第32-33页 |
| ·模块的参数修正 | 第33-35页 |
| ·启动仿真环境 | 第35-37页 |
| ·PID参数整定方法研究 | 第37-45页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·PID控制算法 | 第38-41页 |
| ·智能PID控制 | 第41-43页 |
| ·智能PID控制器自整定技术 | 第43-45页 |
| ·阀控缸液压伺服系统建模及仿真 | 第45-51页 |
| ·提出假设 | 第46页 |
| ·建立动态方程 | 第46-48页 |
| ·绘制系统方块图 | 第48-49页 |
| ·确定系统参数 | 第49-50页 |
| ·建立仿真模型，得出仿真结果 | 第50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 液压转向系统仿真 | 第52-63页 |
| ·ADAMS软件简介及工作环境设置 | 第52-54页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第52页 |
| ·ADAMS软件工作环境的设置 | 第52-54页 |
| ·液压转向系统建模 | 第54-57页 |
| ·液压元件的选取 | 第54-55页 |
| ·液压系统建模 | 第55-57页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第57-62页 |
| ·仿真环境设置 | 第57页 |
| ·启动仿真，观察仿真结果 | 第57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A PID控制程序 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第70页 |
