| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-14页 |
| ·国内外永磁同步电动机交流伺服系统研究现状 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统的控制策略 | 第14-15页 |
| ·智能控制在电气传动领域的应用现状和未来的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的目的和主要工作 | 第18-21页 |
| ·课题研究的目的 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究工作 | 第19-21页 |
| 2 永磁同步电动机的数学模型和矢量控制 | 第21-37页 |
| ·永磁同步电动机的分类和结构 | 第21-22页 |
| ·坐标变换原理 | 第22-29页 |
| ·坐标系介绍 | 第22-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-29页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第32-37页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的实施方案 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略的仿真研究 | 第35-37页 |
| 3 模糊自整定PID控制器设计 | 第37-54页 |
| ·模糊 PID控制原理及实现 | 第37-43页 |
| ·PID控制基本原理 | 第37-39页 |
| ·模糊控制的原理 | 第39-41页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机的模糊自整定PID控制 | 第43-49页 |
| ·系统构成 | 第43-44页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第44-49页 |
| ·模糊自整定PID控制器的仿真及分析 | 第49-54页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第49-51页 |
| ·控制系统仿真 | 第51-54页 |
| 4 神经网络PID控制器设计 | 第54-63页 |
| ·神经网络 PID控制原理及实现 | 第54-55页 |
| ·神经网络 PID控制器设计 | 第55-59页 |
| ·神经网络 PID控制器的仿真及分析 | 第59-63页 |
| ·仿真参数选取 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 5 模糊神经网络控制器的设计 | 第63-73页 |
| ·模糊神经网络的基本知识 | 第63-64页 |
| ·模糊神经网络控制器设计 | 第64-69页 |
| ·模糊神经网络控制器的仿真及分析 | 第69-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·进一步工作的设想 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |