| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 综述 | 第10-16页 |
| ·水电发展的前景 | 第10页 |
| ·水电励磁装置的现状 | 第10-13页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·励磁方式 | 第11-12页 |
| ·励磁调节器的发展 | 第12-13页 |
| ·新技术的应用及发展 | 第13页 |
| ·水电励磁装置的技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·PLC（可编程序控制器）简介 | 第14-15页 |
| ·本设计的主要任务 | 第15-16页 |
| 2 励磁系统的传递函数及数学模型 | 第16-26页 |
| ·励磁系统的传递函数模型 | 第16-18页 |
| ·反馈补偿式自励系统 | 第16页 |
| ·交流励磁机系统 | 第16-18页 |
| ·控制装置的传递函数模型 | 第18-23页 |
| ·自动无功功率调节器（AQR） | 第18-20页 |
| ·自动功率因数调节器（APFR） | 第20页 |
| ·低励磁限制（UEL） | 第20-22页 |
| ·过励磁限制（OEL） | 第22-23页 |
| ·应用实例 | 第23-26页 |
| 3 硬件控制电路 | 第26-54页 |
| ·电路图 | 第26页 |
| ·三相桥式全控整流电路 | 第26-31页 |
| ·概述 | 第26-28页 |
| ·整流工作状态 | 第28-29页 |
| ·逆变工作状态 | 第29-31页 |
| ·起励切换 | 第31-33页 |
| ·自并励励磁系统的接线方式 | 第31页 |
| ·起励问题 | 第31-33页 |
| ·脉冲移相触发单元 | 第33-39页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·对移相触发单元的基本要求 | 第33-34页 |
| ·同步电压 | 第34-36页 |
| ·高性能晶闸管三相移相触发集成电路TC787（IC202）介绍 | 第36-38页 |
| ·功率放大 | 第38-39页 |
| ·自动和手动移相触发单元之间的切换 | 第39页 |
| ·信号变换单元 | 第39-45页 |
| ·PT 断线保护 | 第39页 |
| ·调差电路 | 第39-42页 |
| ·励磁电流检测 | 第42页 |
| ·机端电压检测和网压检测 | 第42-45页 |
| ·保护环节 | 第45-54页 |
| ·过流限制 | 第45-47页 |
| ·过流保护 | 第47-48页 |
| ·阻容保护电路 | 第48-50页 |
| ·压敏电阻浪涌吸收器 | 第50-51页 |
| ·晶闸管过电流保护 | 第51-52页 |
| ·本臂并联RC 的放电（电流上升率的抑制） | 第52-53页 |
| ·晶闸管过热保护 | 第53-54页 |
| 4 软件的设计 | 第54-66页 |
| ·I/O 地址分配 | 第54-56页 |
| ·系统软件的总体流程图 | 第56-57页 |
| ·起励过程 | 第57-58页 |
| ·PID 控制 | 第58-60页 |
| ·PID 控制原理 | 第58页 |
| ·PID 运算 | 第58-59页 |
| ·PID 控制流程图 | 第59-60页 |
| ·强励控制 | 第60-61页 |
| ·限制作用 | 第61-62页 |
| ·强励限制 | 第61-62页 |
| ·空载过压限制 | 第62页 |
| ·其他限制 | 第62页 |
| ·增减磁控制 | 第62-63页 |
| ·故障处理 | 第63-65页 |
| ·过电流保护 | 第63-64页 |
| ·过电压保护 | 第64页 |
| ·失磁保护 | 第64-65页 |
| ·模拟量转换 | 第65-66页 |
| 5 试验及调试 | 第66-72页 |
| ·程序的编写与传送 | 第66-67页 |
| ·调试与运行 | 第67-68页 |
| ·选择扫描次数 | 第67页 |
| ·状态图表监控 | 第67-68页 |
| ·程序监控 | 第68-70页 |
| ·梯形图监视 | 第68-69页 |
| ·语句表监控 | 第69-70页 |
| ·现场图片 | 第70-72页 |
| ·电源主回路 | 第70页 |
| ·操作柜面板 | 第70-71页 |
| ·操作柜 | 第71-72页 |
| 6 总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 梯形图 | 第78-82页 |
| 附录 1 起励过程梯形图 | 第78-79页 |
| 附录 2 PID 梯形图 | 第79-82页 |