无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无刷直流电动机的发展及现状 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电动机的无位置传感器控制 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机有待研究的问题 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的主要特征及用途 | 第10-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理 | 第13-27页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电动机的基本原理 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速原理 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动 | 第23-24页 |
| ·反电势法检测原理 | 第24-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 系统总体设计方案 | 第27-40页 |
| ·系统总体方案设计 | 第27页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方案的选择 | 第27-30页 |
| ·电机启动方法选择 | 第30-32页 |
| ·闭环调速方案设计 | 第32-36页 |
| ·速度、电流双闭环调速方案 | 第32-34页 |
| ·速度测量方案 | 第34-36页 |
| ·系统核心控制器选择 | 第36-38页 |
| ·课题设计中的难点 | 第38页 |
| ·本章小节 | 第38-40页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第40-55页 |
| ·系统功能需求 | 第40页 |
| ·系统硬件组成 | 第40-41页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测电路设计 | 第41-45页 |
| ·反电动势过零检测电路的设计思想 | 第41-42页 |
| ·反电动势过零检测电路的设计难点 | 第42-43页 |
| ·反电动势过零检测电路的设计 | 第43-45页 |
| ·电流检测电路设计 | 第45-46页 |
| ·开关主电路设计 | 第46-48页 |
| ·保护电路设计 | 第48-50页 |
| ·软硬件运行监视保护 | 第48-49页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第49-50页 |
| ·PWM调制电路设计 | 第50-52页 |
| ·人机接口电路设计 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第55-71页 |
| ·软件设计概述 | 第55-58页 |
| ·软件设计的要求 | 第55页 |
| ·软件设计的思想 | 第55-56页 |
| ·DSP软件开发的流程 | 第56-57页 |
| ·软件的总体设计 | 第57-58页 |
| ·开环起动子程序设计 | 第58-60页 |
| ·ADC转换子程序设计 | 第60-63页 |
| ·功能服务子程序 | 第63-66页 |
| ·速度的提取 | 第63-64页 |
| ·绕组换相子程序的设计 | 第64-66页 |
| ·中断服务子程序 | 第66-70页 |
| ·电流环调节子程序设计 | 第67-68页 |
| ·速度环调节子程序设计 | 第68页 |
| ·速度显示子程序的设计 | 第68-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第71-74页 |
| ·实验条件 | 第71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第81-82页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第82页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第82页 |
