| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究思路和主要研究内容 | 第12-16页 |
| ·本文的研究思路 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 1/4汽车半主动悬架系统及其性能评价指标 | 第16-27页 |
| ·磁流变阻尼器及其特性 | 第16-17页 |
| ·1/4汽车半主动悬架系统 | 第17-19页 |
| ·1/4汽车悬架的传递函数法性能评价指标 | 第19-22页 |
| ·1/4汽车悬架系统的传递特性 | 第19-21页 |
| ·传递函数法性能评价指标的计算 | 第21-22页 |
| ·1/4汽车悬架的均方根值法(RMS)性能评价指标 | 第22-25页 |
| ·均方根值法性能评价指标的理论推导计算 | 第23-24页 |
| ·均方根值法性能评价指标的试验数据计算 | 第24-25页 |
| ·两种性能评价方法的局限性 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 试验台架及时间域内路面不平度的模拟 | 第27-43页 |
| ·1/4汽车半主动悬架的试验台架 | 第27-29页 |
| ·试验台架的功能原理 | 第27-28页 |
| ·试验台架的系统组成 | 第28-29页 |
| ·路面不平度的统计特性及其时间域内的生成方法 | 第29-32页 |
| ·路面不平度的空间功率谱表示 | 第29-30页 |
| ·空间功率谱转化为时间功率谱 | 第30-31页 |
| ·时间域内路面不平度的生成方法 | 第31-32页 |
| ·时间域内路面不平度的谐波叠加模拟 | 第32-37页 |
| ·(0,1)均匀分布随机数序列的生成与检验 | 第32-35页 |
| ·路面不平度的谐波叠加模拟 | 第35-37页 |
| ·时间域内路面不平度模拟的S函数法实现 | 第37-42页 |
| ·S函数的工作原理及应用 | 第37-38页 |
| ·时间域内路面不平度模拟的M文件S函数创建 | 第38-40页 |
| ·时间域内路面不平度模拟的C MEX S函数创建 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 1/4汽车半主动悬架试验系统的构建 | 第43-55页 |
| ·半实物实时仿真系统的体系结构 | 第43-44页 |
| ·Matlab/RTW及xPC Target | 第44-45页 |
| ·RTW(Real-Time Workshop) | 第44页 |
| ·xPC Target | 第44-45页 |
| ·PCL-812PG采集板及其D/A模块功能的扩展 | 第45-47页 |
| ·Simulink悬架试验模型建立 | 第47-49页 |
| ·1/4汽车半主动悬架试验系统 | 第49-53页 |
| ·1/4汽车半主动悬架实时仿真试验系统的组成 | 第49-50页 |
| ·信号输入调理电路 | 第50-51页 |
| ·液压激振系统和磁流变阻尼器的功率放大电路 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第五章 仿真及试验结果分析 | 第55-79页 |
| ·1/4汽车悬架系统性能评价指标的仿真分析 | 第55-61页 |
| ·1/4汽车悬架系统参数对传递函数法性能评价指标的影响 | 第55-60页 |
| ·1/4汽车悬架均方根值法性能评价指标的仿真分析 | 第60-61页 |
| ·时间域内路面不平度的仿真分析 | 第61-64页 |
| ·Simulink模型的建立 | 第61-62页 |
| ·仿真结果的分析 | 第62-64页 |
| ·时间域内路面不平度的试验验证 | 第64-71页 |
| ·基于扰动观测器的鲁棒控制器 | 第64-65页 |
| ·Simulink模型建立 | 第65-66页 |
| ·硬件系统配置 | 第66-67页 |
| ·试验结果分析 | 第67-71页 |
| ·磁流变阻尼器性能试验 | 第71-74页 |
| ·Simulink模型建立 | 第71-72页 |
| ·磁流变阻尼器性能试验 | 第72-74页 |
| ·随机路面激励下的1/4汽车悬架试验 | 第74-79页 |
| ·被动悬架的试验 | 第74页 |
| ·半主动悬架的试验 | 第74-77页 |
| ·性能评价指标在悬架试验中的应用 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-83页 |
| ·研究工作总结 | 第79-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A：MATLAB程序清单 | 第84-85页 |
| 附录B：信号调理电路图和功率放大电路图 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 参考文献： | 第86-88页 |
