基于CCD的激光扫描测距技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·物体深度信息获取技术研究现状 | 第10-14页 |
| ·激光扫描测距技术现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 系统的工作原理及数学模型 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统的结构及工作原理 | 第16-18页 |
| ·数学模型的建立 | 第18-21页 |
| ·系统误差表达式 | 第21-28页 |
| ·量化误差 | 第21-22页 |
| ·标定误差 | 第22-23页 |
| ·安装误差 | 第23-24页 |
| ·光面误差 | 第24-25页 |
| ·系统技术指标及参数设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统参数的标定 | 第29-34页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统参数标定理论 | 第29-32页 |
| ·常用的摄像机参数标定方法概述 | 第29-30页 |
| ·本论文采用的方法 | 第30-32页 |
| ·标定过程与结果 | 第32-33页 |
| ·标定数据表 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 图像预处理技术研究 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·图像分割 | 第35-37页 |
| ·图像分割原理 | 第35页 |
| ·阈值确定-最小误差阈值的设定 | 第35-36页 |
| ·确定阈值的P-Tile算法 | 第36-37页 |
| ·图像噪声的去除 | 第37-38页 |
| ·光条细化 | 第38-39页 |
| ·光条处理流程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 扫描测量软件设计 | 第41-52页 |
| ·C++Bulider6.0编程平台 | 第41页 |
| ·面向对象编程介绍 | 第41-42页 |
| ·软件模块设计 | 第42-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验 | 第52-72页 |
| ·系统标定 | 第52-53页 |
| ·实物测量 | 第53-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
