光电经纬仪实时引导的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-5页
目录	第5-7页
第一章 前言	第7-8页
·课题目的和意义	第7页
·论文的主要内容	第7-8页
第二章 光电经纬仪的坐标转换	第8-12页
·光电经纬仪的坐标系统	第8-9页
·光电经纬仪的坐标转换	第9-12页
第三章 光电经纬仪实时交会方法	第12-23页
·经纬仪共面交会法	第13-14页
·水平投影法——“L”公式	第14-16页
·垂直投影法——“K”公式	第16-17页
·经纬仪异面交会法	第17-20页
·光电经纬仪的实时交会	第20-23页
第四章 实时引导数据的形成	第23-36页
·滑窗式最小二乘法	第23-26页
·引导数据的检测	第26-27页
·引导数据的标准化	第27-28页
·实时引导数据的形成	第28页
·实验结果	第28-36页
第五章 实时引导的实现	第36-50页
·实时引导的硬件平台	第36-37页
·实时引导控制程序	第37-50页
·实时引导控制程序开发平台和工具	第37-38页
·同步信号的提取	第38-39页
·网络通信模型	第39-41页
·网络通信编程	第41-44页
·串行接口的编程	第44页
·实时引导程序的实现	第44-50页
第六章 结论和展望	第50-51页
·结论	第50页
·展望	第50-51页
参考文献	第51-53页
致谢	第53页