| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第13页 |
| ·磁悬浮技术发展与研究现状 | 第13-15页 |
| ·AMB控制器的发展及论文工作背景 | 第15-17页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第17页 |
| ·磁悬浮轴承对控制器的要求 | 第17页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 磁悬浮轴承的结构简介与模型分析 | 第19-34页 |
| ·磁悬浮轴承系统组成及其工作原理 | 第19页 |
| ·磁悬浮轴承的结构 | 第19-21页 |
| ·磁悬浮轴承的总体结构 | 第19-20页 |
| ·径向磁悬浮轴承定子的结构形式 | 第20-21页 |
| ·推力磁悬浮轴承的结构形式 | 第21页 |
| ·系统模型研究 | 第21-33页 |
| ·电磁铁及其传递函数 | 第22页 |
| ·磁悬浮轴承转子的力学模型 | 第22-33页 |
| ·电磁铁对转子的吸力 | 第22-24页 |
| ·五自由度转子力学模型和状态方程 | 第24-30页 |
| ·磁悬浮轴承试验系统的力学参数 | 第30-33页 |
| ·传感器模型 | 第33页 |
| ·功率放大器模型 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 LQR集中控制器的研究与设计 | 第34-52页 |
| ·指定衰减度的LQR控制理论简介 | 第34-35页 |
| ·LQR系统性能分析 | 第35-44页 |
| ·LQR系统对控制作用摄动的鲁棒性 | 第35-36页 |
| ·LQR系统对模型矩阵摄动的鲁棒性 | 第36-37页 |
| ·LQR系统灵敏度分析 | 第37-40页 |
| ·参数选择对LQR系统性能影响分析 | 第40-44页 |
| ·参数α,Q和R对系统模型矩阵摄动的鲁棒性 | 第40-41页 |
| ·传感器异位对模型矩阵最大摄动界限的影响 | 第41-42页 |
| ·权函数Q和R对系统稳态性能的影响 | 第42-43页 |
| ·参数α、Q和R、传感器异位对系统灵敏度影响 | 第43-44页 |
| ·LQR集中控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·磁悬浮轴承系统LQR集中控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·状态观测器的设计 | 第46-49页 |
| ·LQR系统对转子不平衡干扰的响应 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 线性状态反馈解耦集中控制器设计 | 第52-57页 |
| ·线性状态反馈解耦控制原理 | 第52-54页 |
| ·磁悬浮轴承的线性状态反馈解耦控制器设计 | 第54-56页 |
| ·补偿阵和线性状态反馈阵的设计 | 第54-55页 |
| ·二次镇定系统的设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 交叉PID集中控制器设计 | 第57-65页 |
| ·交叉PID集中控制器的设计思想 | 第57-58页 |
| ·交叉PID集中控制器的设计 | 第58-63页 |
| ·单自由度PID控制器设计 | 第58-59页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第59-63页 |
| ·控制器仿真研究 | 第59页 |
| ·单自由度PID控制系统仿真研究 | 第59-61页 |
| ·交叉PID控制系统仿真研究 | 第61-63页 |
| ·交叉PID的离散化 | 第63-64页 |
| ·离散化方法 | 第63页 |
| ·数字PID | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 集中控制器的试验调试 | 第65-79页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第65-66页 |
| ·SEED-XDSPP开发系统 | 第65页 |
| ·Code Composer Studio集成开发环境 | 第65-66页 |
| ·数字控制器硬件平台的选择 | 第66-67页 |
| ·交叉PID集中控制器的软件实现 | 第67-70页 |
| ·交叉PID的程序编制 | 第67-70页 |
| ·主程序软件流程 | 第67页 |
| ·中断处理程序 | 第67-68页 |
| ·PID控制参数初始化模块 | 第68-69页 |
| ·PID模块 | 第69-70页 |
| ·试验调试 | 第70-78页 |
| ·传感器的标定 | 第71页 |
| ·各通道PID参数的整定 | 第71-73页 |
| ·静态悬浮试验 | 第73-75页 |
| ·动态模拟悬浮试验 | 第75-76页 |
| ·高速旋转试验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文的主要贡献 | 第79-80页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的科研成果 | 第86页 |