| 1 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 城市轨道交通及其发展的意义 | 第7-8页 |
| 1．2 电气制动及其研究的必要性 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题的主要任务 | 第9-12页 |
| 1．3．1 建立交流异步电动机仿真模型 | 第10页 |
| 1．3．2 对异步电动机矢量控制模型的探索 | 第10页 |
| 1．3．3 列车制动仿真程序的开发 | 第10-11页 |
| 1．3．4 电机模型和仿真程序间数据的交换 | 第11-12页 |
| 2 电机及电机模型的建立 | 第12-25页 |
| 2．1 直流牵引电动机 | 第12-13页 |
| 2．1．1 直流电机特性 | 第12-13页 |
| 2．2 交流牵引电动机 | 第13-15页 |
| 2．2．1 交流异步电动机特性 | 第14页 |
| 2．2．2 交流异步电动机在动车中的应用 | 第14-15页 |
| 2．3 交流异步电动机模型 | 第15-25页 |
| 2．3．1 交流异步电动机的数学模型 | 第15-20页 |
| 2．3．2 通用的异步电机仿真模型的建立 | 第20-24页 |
| 2．3．3 异步电动机处于发电机工况时的仿真模型 | 第24-25页 |
| 3 交流电机的矢量控制系统及仿真 | 第25-32页 |
| 3．1 交流电机矢量变换控制的基本概念 | 第25-26页 |
| 3．2 矢量变换控制的理论基础 | 第26-27页 |
| 3．3 感应电机矢量变换控制系统 | 第27-30页 |
| 3．4 对系统中的电流和角度调节器设计的探索 | 第30-32页 |
| 3．4．1 PID控制原理 | 第30-31页 |
| 3．4．2 PID调节器的设计 | 第31页 |
| 3．4．3 电流调节器和角度调节器的设计 | 第31-32页 |
| 4 列车制动仿真程序设计 | 第32-46页 |
| 4．1 列车制动仿真程序开发的目的和意义 | 第32-33页 |
| 4．2 列车制动过程计算模型的建立 | 第33-37页 |
| 4．3 列车制动仿真程序结构图 | 第37-43页 |
| 4．3．1 基础数据输入模块 | 第37-40页 |
| 4．3．2 模拟参数定义模块 | 第40页 |
| 4．3．3 系统输出模块 | 第40-41页 |
| 4．3．4 系统计算模块 | 第41-43页 |
| 4．4 列车制动仿真程序的应用 | 第43-46页 |
| 4．4．1 列车运行条件 | 第43-44页 |
| 4．4．2 模拟结果 | 第44-45页 |
| 4．4．3 模拟结果分析 | 第45-46页 |
| 5 城市轨道交通电气制动系统 | 第46-49页 |
| 5．1 城市轨道交通电气制动系统辅助设计 | 第46-47页 |
| 5．1．1 电机模型和列车制动仿真程序之间的数据交换 | 第46-47页 |
| 5．2 电气制动系统的应用实例 | 第47-49页 |
| 5．2．1 列车运行条件 | 第47页 |
| 5．2．2 电机参数 | 第47页 |
| 5．2．3 模拟结果 | 第47-48页 |
| 5．2．4 结果分析 | 第48-49页 |
| 6 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |