| 摘要 | 第1-13页 |
| 论文中的符号及其含义 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-18页 |
| ·中国花生生产现状 | 第14-15页 |
| ·中国花生的种植方式 | 第15-17页 |
| ·花生生产机械化现状 | 第17-18页 |
| ·国内外花生的机械化收获装置研究现状 | 第18-26页 |
| ·国外花生的机械化收获装置 | 第19页 |
| ·国内花生的机械化收获装置 | 第19-26页 |
| ·研究目标与内容 | 第26页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 摆动式花生收获装置的设计原理与实施验证 | 第28-42页 |
| ·设计依据 | 第28-30页 |
| ·设计方案的选择与分析 | 第30-35页 |
| ·传动系统总体方案的选择 | 第30-33页 |
| ·挖掘分离装置结构的选择 | 第33-35页 |
| ·设计方案的实施和验证 | 第35-39页 |
| ·设计方案的验证目的 | 第35-36页 |
| ·设计方案的实施过程 | 第36-39页 |
| ·摆动式花生收获装置的主要构造与工作原理 | 第39-41页 |
| ·摆动式花生收获装置的性能特点 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 摆动式花生收获装置的运动机理与参数分析 | 第42-56页 |
| ·动力传动系统的原理分析 | 第42-48页 |
| ·空间曲柄摇杆机构的运动机理及主要参数 | 第43-46页 |
| ·反平行四边形机构的运动机理及主要参数 | 第46-48页 |
| ·工作部件的运动机理与主要参数 | 第48-55页 |
| ·工作部件的运动机理 | 第48-52页 |
| ·工作部件的基本参数 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 花生收获装置性能参数回归方程的建立及参数优化 | 第56-82页 |
| ·回归方程的建立 | 第56-73页 |
| ·试验内容 | 第56页 |
| ·试验条件 | 第56-57页 |
| ·试验方法及设备 | 第57-58页 |
| ·试验设计 | 第58-59页 |
| ·试验结果与分析 | 第59-73页 |
| ·参数的优化 | 第73-79页 |
| ·曲柄摇杆传动机构与收获装置性能参数的优化 | 第74-77页 |
| ·传动机构中反平行四边形机构的参数优化 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-82页 |
| 第五章 摆动式花生收获装置的田间试验研究 | 第82-95页 |
| ·试验设备 | 第82页 |
| ·试验对象与田间情况调查 | 第82-83页 |
| ·试验方法和试验内容 | 第83页 |
| ·试验因素 | 第83-85页 |
| ·传动速比(摆动频率) | 第83-84页 |
| ·偏心距(摆动幅度) | 第84页 |
| ·前进速度 | 第84页 |
| ·栅条长度 | 第84-85页 |
| ·试验指标 | 第85-88页 |
| ·含土率 | 第85页 |
| ·落果率 | 第85页 |
| ·总损失率 | 第85-88页 |
| ·埋果率 | 第88页 |
| ·试验方案与试验结果 | 第88页 |
| ·试验结果与分析 | 第88-94页 |
| ·性能参数最优组合 | 第88-89页 |
| ·性能参数与收获指标的关系 | 第89页 |
| ·方差分析与较优组合条件 | 第89-91页 |
| ·最优参数组合的确定 | 第91-93页 |
| ·试验优选组合与原花生收获装置在机械性能上的对比 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 花生收获装置所受载荷的测定与分析 | 第95-141页 |
| ·整体载荷空间力系的建立 | 第95-96页 |
| ·土槽试验台简介 | 第96-97页 |
| ·试验测试系统设计 | 第97-104页 |
| ·测力装置 | 第97-98页 |
| ·传感元件的选材与应变片的分布 | 第98-99页 |
| ·传感器的标定 | 第99-100页 |
| ·动态数据采集系统 | 第100-101页 |
| ·土槽内土壤的整理 | 第101-104页 |
| ·整体载荷的测定结果与分析 | 第104-108页 |
| ·试验方案及结果 | 第104页 |
| ·回归方程 | 第104-105页 |
| ·性能指标的显著性分析 | 第105-108页 |
| ·最优组合的水平力载荷的测定与分析 | 第108-116页 |
| ·试验条件与测定方法 | 第109页 |
| ·最优组合的水平力的测定结果 | 第109-110页 |
| ·试验结果分析 | 第110-116页 |
| ·挖掘部件载荷的测定与分析 | 第116-125页 |
| ·与挖掘部分相关的物理量分析 | 第116-119页 |
| ·挖掘框架载荷的测定与分析 | 第119-125页 |
| ·立轴扭矩的测定与分析 | 第125-128页 |
| ·试验用立轴及应变片的粘贴部位 | 第125-126页 |
| ·立轴扭矩标定结果 | 第126页 |
| ·立轴扭矩测定结果 | 第126-127页 |
| ·立轴扭矩的频谱分析 | 第127-128页 |
| ·动力输出轴扭矩测定与载荷谱的编制 | 第128-138页 |
| ·试验测试系统 | 第128-129页 |
| ·载荷谱的编制 | 第129-130页 |
| ·试验结果与分析 | 第130-138页 |
| ·本章小结 | 第138-141页 |
| 第七章 结论与建议 | 第141-144页 |
| ·主要结论和成果 | 第141-142页 |
| ·今后的研究方向与建议 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 英文摘要 | 第152-155页 |
| 作者在攻读博士学位期间的研究成果 | 第155-158页 |
| 附录一 论文中所应用的主要程序 | 第158-164页 |
| 附录二 获奖证书 | 第164-167页 |