原子钟辅助GPS用于CGTR-OTE移动定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·GALILEO系统 | 第8-12页 |
| 1.Galileo计划概述 | 第8-9页 |
| 2.Galileo计划的实施 | 第9-10页 |
| 3.中国参与Galileo计划的情况 | 第10-12页 |
| ·GATE和CGTR | 第12-15页 |
| 1.GATE简介 | 第12-13页 |
| 2.CGTR简介 | 第13-15页 |
| ·研究成果和论文内容 | 第15-18页 |
| 第二章 时钟偏移误差与位置误差之间的关系 | 第18-29页 |
| ·相关系数的分析 | 第18-25页 |
| ·几何位置和相关系数 | 第25-29页 |
| 1.静态试验描述 | 第25-26页 |
| 2.结果分析 | 第26-29页 |
| 第三章 铷钟的特性 | 第29-45页 |
| ·振荡器模型 | 第29-30页 |
| ·时域测量 | 第30-31页 |
| 1.真实变化量 | 第30-31页 |
| 2.阿伦变量 | 第31页 |
| ·GPS时间标准 | 第31-33页 |
| ·利用外部铷钟的GPS接收机 | 第33-43页 |
| ·使用事后信息评估铷钟 | 第43-45页 |
| 第四章 铷钟辅助GPS | 第45-61页 |
| ·用于单模GPS的铷钟模型 | 第45-48页 |
| ·用于差分GPS(DGPS)的铷钟模型 | 第48-54页 |
| 1.差分GPS(DGPS)过程 | 第48-49页 |
| 2.用户站时钟偏差估计 | 第49-52页 |
| 3.对基准站时钟的考虑 | 第52-54页 |
| ·铷钟辅助GPS的导航算法设计 | 第54-61页 |
| 1.铷钟增强的GPS | 第54-57页 |
| 2.单点定位解算举例 | 第57-59页 |
| 3.DGPS结果举例 | 第59-61页 |
| 第五章 铷钟辅助GPS/气压计/罗经组合导航系统 | 第61-80页 |
| ·系统硬件简介 | 第61-62页 |
| ·系统算法设计 | 第62-63页 |
| ·气压计卡尔曼滤波器设计 | 第63-70页 |
| 1.气压计高度 | 第63-64页 |
| 2.气压计高度误差 | 第64-65页 |
| 3.GPS高度误差 | 第65-66页 |
| 4.高度模型的估计参数 | 第66-67页 |
| 5.高度估计模型 | 第67-68页 |
| 6.气压计的卡尔曼滤波器模型 | 第68-70页 |
| ·罗经的卡尔曼滤波器 | 第70-74页 |
| 1.罗经指向 | 第70页 |
| 2.罗经指向误差 | 第70-71页 |
| 3.GPS指向误差 | 第71-72页 |
| 4.指向误差模型的参数估计 | 第72-73页 |
| 5.罗经的卡尔曼滤波器模型 | 第73-74页 |
| ·主卡尔曼滤波器设计 | 第74-78页 |
| ·软件设计 | 第78-80页 |
| 第六章 试验结果及分析 | 第80-97页 |
| ·试验描述 | 第80-82页 |
| ·铷钟辅助GPS | 第82-88页 |
| 1.利用广播信息的标准单点定位模式 | 第82-85页 |
| 2.利用事后信息的标准单点定位模式 | 第85-86页 |
| 3.差分定位模式 | 第86-88页 |
| ·铷钟辅助GPS/气压计组合 | 第88-97页 |
| 第七章 结束语 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 附录 作者在博士生期间的研究成果 | 第105-106页 |
| 1.作者在博士生期间完成的论文和著作 | 第105页 |
| 2.作者在博士生期间参加的科研工作 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
