| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1．1 卫星天线扫描伺服系统 | 第6-7页 |
| 1．1．1 系统研究背景 | 第6页 |
| 1．1．2 系统的性能指标 | 第6-7页 |
| 1．2 伺服系统概述 | 第7-11页 |
| 1．2．1 伺服系统的发展 | 第7-8页 |
| 1．2．2 伺服系统的组成 | 第8-9页 |
| 1．2．3 交流伺服系统 | 第9-11页 |
| 1．3 本文完成的工作 | 第11-12页 |
| 1．3．1 系统硬件电路的设计与实现 | 第11页 |
| 1．3．2 系统控制软件的设计与实现 | 第11-12页 |
| 1．3．3 系统性能指标测试 | 第12页 |
| 1．4 其它相关研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第13-36页 |
| 2．1 系统的组成 | 第13页 |
| 2．2 系统主要部件及其实现 | 第13-17页 |
| 2．2．1 伺服电动机的选型与设计 | 第14-17页 |
| 2．2．2 控制用单片机的选型 | 第17页 |
| 2．2．3 伺服驱动电动机位置传感器的选择 | 第17页 |
| 2．3 系统控制策略 | 第17-34页 |
| 2．3．1 同步电动机调速系统 | 第17页 |
| 2．3．2 同步电动机调速系统的分类 | 第17-18页 |
| 2．3．3 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-24页 |
| 2．3．4 磁链轨迹控制原理 | 第24-31页 |
| 2．3．5 磁链轨迹法中的磁链畸变 | 第31-34页 |
| 2．4 课题主要技术难点 | 第34-35页 |
| 2．5 瞬时零矢量插入法正多边形磁链轨迹控制 | 第35-36页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第36-50页 |
| 3．1 硬件系统的概述 | 第36页 |
| 3．2 80C196MC主控单元 | 第36-40页 |
| 3．2．1 Intel十六位单片机80C196MC简介 | 第37-39页 |
| 3．2．2 80C196MC的接口电路 | 第39-40页 |
| 3．3 电机控制信号译码单元 | 第40-43页 |
| 3．4 隔离驱动单元 | 第43-44页 |
| 3．5 功率主回路单元 | 第44-45页 |
| 3．6 电流检测单元 | 第45-46页 |
| 3．7 过流保护单元 | 第46页 |
| 3．8 伺服驱动电动机位置反馈单元 | 第46-47页 |
| 3．9 系统硬件采用的抗干扰措施 | 第47-50页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第50-73页 |
| 4．1 系统软件设计 | 第50-51页 |
| 4．1．1 软件设计要求 | 第50-51页 |
| 4．1．2 软件设计方案 | 第51页 |
| 4．2 面向对象程序设计方法概述 | 第51-52页 |
| 4．3 消息驱动机制 | 第52-54页 |
| 4．4 系统软件需求分析 | 第54-56页 |
| 4．4．1 概述 | 第54-55页 |
| 4．4．2 接口 | 第55-56页 |
| 4．4．3 系统性能需求 | 第56页 |
| 4．5 系统软件总体设计 | 第56-57页 |
| 4．5．1 系统任务概述 | 第56-57页 |
| 4．5．2 系统软件总体结构 | 第57页 |
| 4．6 系统软件详细设计 | 第57-71页 |
| 4．6．1 系统的初始化 | 第57-62页 |
| 4．6．2 空间矢量的实现 | 第62-63页 |
| 4．6．3 捕捉中断程序 | 第63-65页 |
| 4．6．4 PID控制算法 | 第65-68页 |
| 4．6．5 A／D采样程序 | 第68-70页 |
| 4．6．6 串行通讯程序 | 第70-71页 |
| 4．7 系统采用的软件抗干扰措施 | 第71-72页 |
| 4．8 编程语言 | 第72-73页 |
| 第五章 系统测试及结果分析 | 第73-81页 |
| 5．1 系统测试方法 | 第73-75页 |
| 5．2 测试数据及曲线 | 第75-77页 |
| 5．3 测试结果分析 | 第77-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 6．1 控制系统设计 | 第81-82页 |
| 6．2 后续工作展望 | 第82页 |
| 6．3 双CPU容错热备份系统设计 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 论文发表情况 | 第91-92页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第92页 |