| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·岩心钻机主要类型概述 | 第10-11页 |
| ·立轴式钻机 | 第10-11页 |
| ·全液压动力头钻机 | 第11页 |
| ·深孔岩心钻机的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内深孔岩心钻机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外深孔岩心钻机的发展概况 | 第12-13页 |
| ·项目背景 | 第13-14页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 动力头性能确定 | 第16-21页 |
| ·动力头概述 | 第16页 |
| ·钻机动力头的技术参数确定 | 第16-17页 |
| ·动力头对液压系统的要求 | 第17-21页 |
| ·钻机液压系统应满足的基本要求 | 第17-18页 |
| ·动力头液压系统的要求 | 第18-21页 |
| 第3章 动力头液压系统设计 | 第21-43页 |
| ·顶驱液压系统设计要求 | 第21页 |
| ·执行元件参数的确定 | 第21-24页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第24-30页 |
| ·液压回路方式概述 | 第24-27页 |
| ·两种系统优缺点的分析 | 第27-28页 |
| ·液压系统原理设计 | 第28-30页 |
| ·液压元件的计算和选取 | 第30-40页 |
| ·液压泵的计算和选型 | 第30-33页 |
| ·液压阀的选择 | 第33-39页 |
| ·液压管路的选择 | 第39-40页 |
| ·液压油的选择 | 第40页 |
| ·液压系统性能验算 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于 MATLAB 软件 simulink 模块的液压系统仿真分析 | 第43-56页 |
| ·建立模型的本质 | 第43页 |
| ·基于数学模型的建模仿真 | 第43页 |
| ·基于物理模型的建模仿真 | 第43页 |
| ·MATLAB 软件及其 Simulink 模块介绍 | 第43-44页 |
| ·控制系统的分类和特点 | 第44-45页 |
| ·利用计算机对液压伺服系统进行仿真的步骤 | 第45页 |
| ·液压系统原理 | 第45页 |
| ·液压系统数值方程 | 第45-48页 |
| ·变量泵斜盘倾角位置回路传递数值模型 | 第45-47页 |
| ·整个速度控制系统数值模型 | 第47-48页 |
| ·液压系统动态仿真分析 | 第48-56页 |
| ·参数选取 | 第48-49页 |
| ·泵斜盘倾角位置回路传递函数及其方框图确定 | 第49-51页 |
| ·整个速度控制系统的动态分析 | 第51-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 | 第63页 |