| 1 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 水轮机调速器的发展现状 | 第6-8页 |
| 1．2 课题总体设计思路及主要工作 | 第8-9页 |
| 1．3 本文研究的目的 | 第9-10页 |
| 2 调速器系统结构及控制策略 | 第10-22页 |
| 2．1 微机调速器的总体结构 | 第10-12页 |
| 2．1．1 前向通道 | 第11页 |
| 2．1．2 反馈通道 | 第11页 |
| 2．1．3 综合比较点 | 第11页 |
| 2．1．4 电/机转换装置 | 第11-12页 |
| 2．2 基于PCC的高速开关阀控制的调速器系统结构 | 第12-13页 |
| 2．3 微机调速器 PID控制算法 | 第13-22页 |
| 2．3．1 PID控制规律 | 第13-16页 |
| 2．3．2 数字调节器 PID算法 | 第16-22页 |
| 3 高速开关阀控制的电液随动系统 | 第22-38页 |
| 3．1 微机调速器的机械液压系统概述 | 第22-24页 |
| 3．2 比例阀控制的高油压电液随动系统 | 第24-26页 |
| 3．3 高速开关阀控制的高油压电液随动系统 | 第26-38页 |
| 3．3．1 高速开关阀控制的电液随动系统结构 | 第26-27页 |
| 3．3．2 高速开关阀的 PWM控制 | 第27-32页 |
| 3．3．3 高速开关阀的on-off控制 | 第32-33页 |
| 3．3．4 机械液压系统原理 | 第33-38页 |
| 4 基于 PCC的调节器的硬件及软件 | 第38-50页 |
| 4．1 可编程计算机控制器(PCC) | 第38-39页 |
| 4．2 基于 PCC的调节器的硬件 | 第39-43页 |
| 4．2．1 PCC调节器的硬件配置 | 第39-40页 |
| 4．2．2 PCC频率测量 | 第40-41页 |
| 4．2．3 高速开关阀的控制 | 第41-42页 |
| 4．2．4 接力器位移反馈 | 第42页 |
| 4．2．5 PCC调速器的电源 | 第42-43页 |
| 4．3 PCC调节器的软件 | 第43-50页 |
| 4．3．1 PCC多任务分时操作系统 | 第43-44页 |
| 4．3．2 调节器软件结构 | 第44页 |
| 4．3．3 PCC调节器调节控制原理 | 第44-48页 |
| 3．3．4 调节功能的设定 | 第48-50页 |
| 5 仿真及试验研究 | 第50-62页 |
| 5．1 高速开关阀控制的电液随动系统仿真研究 | 第50-59页 |
| 5．1．1 电液随动系统的数学模型 | 第50-53页 |
| 5．1．2 系统仿真框图 | 第53-54页 |
| 5．1．3 理想开关阀的on-off控制仿真 | 第54-55页 |
| 5．1．4 理想开关阀的 PWM控制仿真 | 第55-56页 |
| 5．1．5 实际开关阀的控制仿真 | 第56-59页 |
| 5．2 系统试验研究 | 第59-62页 |
| 5．2．1 静特性试验 | 第59-60页 |
| 5．2．2 随动系统扰动试验 | 第60-61页 |
| 5．2．3 其它数据 | 第61-62页 |
| 6 总结 | 第62-65页 |
| 6．1 基于 PCC的高速开关阀控制的调速器的优点 | 第62-63页 |
| 6．2 存在的问题及展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 论文发表情况 | 第70页 |