可重复使用飞行器末端能量管理段轨迹与制导
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 末端能量管理段简介 | 第6-7页 |
| 1．2 末端能量管理段轨迹和制导问题的提出和意义 | 第7页 |
| 1．3 末端能量管理段轨迹和制导问题的研究进展 | 第7-12页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 飞行器运动方程 | 第14-18页 |
| 2．1 坐标系的建立 | 第14-15页 |
| 2．2 坐标系间关系 | 第15-16页 |
| 2．3 质心运动方程 | 第16-18页 |
| 第三章 末端能量管理段轨迹 | 第18-53页 |
| 3．1 着陆预备段 | 第18-19页 |
| 3．2 航向调整段 | 第19-40页 |
| 3．2．1 航向调整段轨迹的数学描述 | 第19-22页 |
| 3．2．2 λ角为常数时航向调整圆锥的数学模型 | 第22-35页 |
| 3．2．3 λ角不为常数时航向调整圆锥的数学模型 | 第35-40页 |
| 3．3 捕获段 | 第40-48页 |
| 3．3．1 水平面内轨迹及航程计算 | 第41-45页 |
| 3．3．2 纵向平面内轨迹 | 第45-48页 |
| 3．4 S形转弯段 | 第48-53页 |
| 3．4．1 转弯方向 | 第49-51页 |
| 3．4．2 航程计算 | 第51-53页 |
| 第四章 末端能量管理段制导 | 第53-67页 |
| 4．1 着陆预备段制导 | 第53-54页 |
| 4．2 航向调整段制导 | 第54-58页 |
| 4．2．1 侧向平面内制导 | 第54-55页 |
| 4．2．2 速度变化律 | 第55-58页 |
| 4．3 捕获段制导 | 第58-62页 |
| 4．3．1 侧向平面内制导 | 第58-60页 |
| 4．3．2 纵向平面内制导 | 第60-62页 |
| 4．4 算例 | 第62-67页 |
| 第五章 末端能量管理段的扩展一滑行返回 | 第67-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
