| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 铁路货车车体整形机的定义 | 第9页 |
| 1．2 国内外铁路货车车体整形设备的发展概况 | 第9页 |
| 1．3 铁路货车车体整形机的应用前景 | 第9-10页 |
| 1．4 选题理由 | 第10-11页 |
| 1．5 本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 铁路货车车体整形机的总体设计 | 第12-25页 |
| 2．1 铁路货车车体整形机的调直整形工作原理 | 第12页 |
| 2．2 铁路货车车体整形机的总体设计指导思想 | 第12-13页 |
| 2．3 铁路货车车体整形机的整机构造 | 第13-20页 |
| 2．3．1 调直整形功能主体部分的结构组成 | 第13-15页 |
| 2．3．2 移动搬运功能主体部分的结构构成 | 第15-17页 |
| 2．3．2．1 门架和车架 | 第15页 |
| 2．3．2．2 液压传动系统 | 第15-17页 |
| 2．3．3 采用液压传动方式的整机液压系统构成 | 第17-19页 |
| 2．3．3．1 液压传动系统的特点 | 第17-18页 |
| 2．3．3．2 液压传动系统的国内外应用现状 | 第18页 |
| 2．3．3．3 液压传动技术的国际发展趋势 | 第18-19页 |
| 2．3．3．4 整形机的系统构成 | 第19页 |
| 2．3．4 YDZ-Ⅱ型铁路货车车体整形机的主要技术性能 | 第19-20页 |
| 2．4 整形机结构的受力分析 | 第20-22页 |
| 2．4．1 机架的支撑力计算 | 第20-22页 |
| 2．4．2 抗倾覆稳定性的计算 | 第22页 |
| 2．4．3 机架立柱的强度和刚度校核 | 第22页 |
| 2．5 整形机的液压系统的构成分析和设计 | 第22-23页 |
| 2．6 研发液压传动方式的整形机的思考 | 第23-25页 |
| 2．6．1 采用液压传动的理由及好处 | 第23页 |
| 2．6．2 研发液压传动系统的整形机的技术难点 | 第23-25页 |
| 第三章 液压系统的构成分析 | 第25-34页 |
| 3．1 整形机液压系统的基本构成 | 第25-27页 |
| 3．2 液压行走系统的构成 | 第27-29页 |
| 3．2．1 开式系统 | 第27页 |
| 3．2．2 闭式系统 | 第27-28页 |
| 3．2．3 结论 | 第28-29页 |
| 3．3 液压调速系统的构成 | 第29-31页 |
| 3．3．1 液压系统调速方案 | 第29-30页 |
| 3．3．1．1 节流调速 | 第29页 |
| 3．3．1．2 容积调速 | 第29-30页 |
| 3．3．2 整形机的调速系统 | 第30-31页 |
| 3．3．2．1 节流调速 | 第31页 |
| 3．3．2．2 容积调速 | 第31页 |
| 3．4 马达驱动方案 | 第31-34页 |
| 3．4．1 液压传动系统中的马达驱动方案 | 第31-32页 |
| 3．4．1．1 低速方案的特点 | 第32页 |
| 3．4．1．2 高速方案的特点 | 第32页 |
| 3．4．1．3 结论 | 第32页 |
| 3．4．2 马达的选型分析 | 第32-34页 |
| 第四章 液压系统的设计 | 第34-49页 |
| 4．1 行走系统的设计 | 第34-41页 |
| 4．1．1 行走系统的基本配置 | 第34-35页 |
| 4．1．2 调速系统的配置 | 第35-39页 |
| 4．1．2．1 容积调速系统 | 第35-37页 |
| 4．1．2．2 节流调速系统 | 第37-39页 |
| 4．1．3 制动系统的配置 | 第39-41页 |
| 4．1．3．1 行车制动系统 | 第39-41页 |
| 4．1．3．2 停车制动系统 | 第41页 |
| 4．1．3．3 应急制动系统 | 第41页 |
| 4．2 升降系统和倾斜系统的设计 | 第41-43页 |
| 4．2．1 升降系统的设计 | 第41-42页 |
| 4．2．2 倾斜系统的设计 | 第42-43页 |
| 4．3 转向系统的设计 | 第43-45页 |
| 4．4 顶推系统和勾贝起升系统的设计 | 第45-46页 |
| 4．5 整机液压系统 | 第46-49页 |
| 第五章 变量泵的控制特性 | 第49-70页 |
| 5．1 复合控制柱塞泵控制的原理 | 第49-53页 |
| 5．1．1 复合控制柱塞泵的特点 | 第49-50页 |
| 5．1．2 恒压变量控制原理分析 | 第50-52页 |
| 5．1．3 复合控制柱塞泵档位切换原理 | 第52-53页 |
| 5．2 液压泵恒压变量控制的动态特性 | 第53-63页 |
| 5．2．1 恒压控制变量泵的压力——流量动态特性 | 第53-55页 |
| 5．2．2 恒压阀的动态方程 | 第55-56页 |
| 5．2．3 斜盘组件的动态特 | 第56-58页 |
| 5．2．4 变量泵的输出流量特性 | 第58-59页 |
| 5．2．5 结论 | 第59-63页 |
| 5．2．5．1 系统的稳定性分析 | 第59-61页 |
| 5．2．5．2 系统的瞬态特性 | 第61-62页 |
| 5．2．5．3 系统的误差分析 | 第62-63页 |
| 5．3 其他液压泵变量形式 | 第63-70页 |
| 5．3．1 负载敏感控制 | 第63-65页 |
| 5．3．2 负载敏感控制+恒压控制(功率匹配控制) | 第65-67页 |
| 5．3．3 功率匹配控制+功率限制 | 第67-68页 |
| 5．3．4 电液比例变量控制 | 第68页 |
| 5．3．5 高速电磁阀闭环变量控制 | 第68-70页 |
| 第六章 马达的控制特性 | 第70-81页 |
| 6．1 回油节流马达调速系统的静态特性 | 第70-72页 |
| 6．2 回油节流马达调速系统的动态特性 | 第72-81页 |
| 6．2．1 传递函数 | 第72-73页 |
| 6．2．2 动态特性分析 | 第73-81页 |
| 6．2．2．1 对给定输入信号的动态特性分析 | 第73-77页 |
| 6．2．2．2 动态刚度特性 | 第77-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |