基于多种三维物体表示法的凹表面恢复算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·研究的目的 | 第8页 |
| ·研究的意义 | 第8页 |
| ·目前已取得的研究成果 | 第8-9页 |
| ·本文的组织结构 | 第9-10页 |
| 2 三维重构基本原理概述 | 第10-14页 |
| ·静态重构基本原理 | 第10页 |
| ·动态重构基本原理 | 第10-13页 |
| ·凹表面恢复基本原理 | 第13-14页 |
| 3 基于多幅图象的可见外壳重构及表面属性建模 | 第14-27页 |
| ·坐标系统 | 第14-15页 |
| ·坐标系定义 | 第14页 |
| ·坐标系转换 | 第14-15页 |
| ·相机定标 | 第15-18页 |
| ·传统定标算法 | 第16-17页 |
| ·自定标算法 | 第17-18页 |
| ·掩模及轮廓获取 | 第18-19页 |
| ·稳定的可见外壳重构算法 | 第19-24页 |
| ·基于三维空间几何的直接体求交算法 | 第19-20页 |
| ·基于共极线几何的二维空间映射求交算法 | 第20-21页 |
| ·基于体裁减的搜索算法 | 第21-24页 |
| ·可见外壳表面的局部细节处理 | 第24页 |
| ·表面光照反射模型的重建技术 | 第24-27页 |
| 4 基丁多种表示法的凹表面恢复 | 第27-42页 |
| ·获取局部凹表面信息 | 第27-31页 |
| ·凹面信息采样 | 第27-28页 |
| ·凹面信息提取 | 第28-30页 |
| ·凹面信息细化 | 第30-31页 |
| ·基于实体模型的凹表面重构 | 第31-36页 |
| ·八叉树描述 | 第31-32页 |
| ·三维八叉树模型获取 | 第32-35页 |
| ·凹表面信息重构 | 第35-36页 |
| ·基于表面模型的凹表面重构 | 第36-39页 |
| ·三维表面模型描述 | 第36-37页 |
| ·凹面信息重构——基于八叉树表血模型 | 第37-38页 |
| ·凹面信息重构——基于散乱点表面模型 | 第38-39页 |
| ·基于网格模型的凹表面重构 | 第39-42页 |
| ·网格模型描述 | 第39页 |
| ·凹面信息重构 | 第39-42页 |
| 5 实验结果 | 第42-48页 |
| ·实验结果——基于八叉树实体模型 | 第42-46页 |
| ·实验结果——基于表面网格模型 | 第46-48页 |
| 6 总结 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录：源程序说明 | 第53-65页 |
