堆料三维测量中CCD像机及图像系统的标定
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·发展现状与分析 | 第9-10页 |
| ·本文的研究目标和主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 CCD像机的几何成像模型 | 第11-21页 |
| ·简介 | 第11页 |
| ·术语和符号 | 第11-12页 |
| ·像机的内、外方位元素 | 第11页 |
| ·坐标系定义 | 第11-12页 |
| ·像机模型 | 第12-20页 |
| ·像机的线性模型 | 第12-16页 |
| ·相机的非线性模型 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 典型像机标定方法的回顾 | 第21-32页 |
| ·像机标定方法的分类 | 第21-22页 |
| ·典型标定方法 | 第22-30页 |
| ·Hall的直接线性变换法 | 第23-24页 |
| ·Faugeras的直接线性变换法 | 第24-26页 |
| ·Faugeras的非线性变换法 | 第26-27页 |
| ·Tsai的两步法 | 第27-28页 |
| ·Weng的高精度标定方法 | 第28-30页 |
| ·对于标定的几点认识 | 第30-32页 |
| 第四章 堆料三维测量系统的组成及原理 | 第32-35页 |
| ·系统组成 | 第32-33页 |
| ·光切法原理 | 第33页 |
| ·CCD像机及图像系统 | 第33-35页 |
| 第五章 CCD像机及图像系统的标定 | 第35-50页 |
| ·一种新的自由位移的像机标定方法 | 第35-41页 |
| ·方法的提出 | 第35-37页 |
| ·构建控制点的三维坐标集 | 第37-40页 |
| ·像机内部参数的标定 | 第40-41页 |
| ·图像系统的标定 | 第41-50页 |
| ·结构光视觉系统的标定方法分类 | 第41-42页 |
| ·基于拼接法构造控制点的标定方法 | 第42-45页 |
| ·基于消隐线的标定方法 | 第45-50页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| ·CCD像机内部参数标定 | 第50-53页 |
| ·光切面结构参数的标定实验 | 第53-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
