基于自适应滤波的智能旋翼控制律研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·直升机振动主动控制技术 | 第9-10页 |
| ·智能旋翼的研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于自适应滤波的主动控制后缘附翼控制律 | 第13-29页 |
| ·自适应滤波器的原理 | 第13-18页 |
| ·自适应滤波器 | 第13-15页 |
| ·LMS算法 | 第15-16页 |
| ·LMS算法的收敛系数取值范围 | 第16-18页 |
| ·基于自适应滤波算法的主动后缘附翼控制律 | 第18-27页 |
| ·主动后缘附翼控制器模型 | 第18-19页 |
| ·FXLMS算法 | 第19-20页 |
| ·主动后缘附翼次级通道特性的估计 | 第20-22页 |
| ·次级通道特性估计误差的影响 | 第22-26页 |
| ·对参考信号的要求及其获取 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 次级通道在线建模的FXLMS前馈算法 | 第29-44页 |
| ·次级通道在线建模的基本问题 | 第29-31页 |
| ·附加随机信号的次级通道在线建模方法 | 第31-32页 |
| ·两种改进的次级通道在线建模算法 | 第32-36页 |
| ·次级通道在线建模各算法的仿真研究 | 第36-43页 |
| ·未知特性系统建模的仿真 | 第36-39页 |
| ·次级通道在线建模的FXLMS算法仿真 | 第39-42页 |
| ·附加随机信号能量对系统稳定性的影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 参考信号估计获得的FXLMS反馈算法 | 第44-53页 |
| ·内模型控制法 | 第44-45页 |
| ·FXLMS反馈算法 | 第45-46页 |
| ·基于自适应陷波器技术的谐波信号频率估计 | 第46-48页 |
| ·频率估计算法的仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验 | 第53-64页 |
| ·实验系统介绍 | 第53-54页 |
| ·次级通道特性在线建模的前馈FXLMS算法实验 | 第54-58页 |
| ·次级通道特性在线建模的FXLMS反馈算法实验 | 第58-59页 |
| ·FXLMS算法鲁棒性和抗冲击干扰能力的实验研究 | 第59-61页 |
| ·收敛系数和参考信号的能量对系统影响的实验研究 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间研究成果 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录一 频率估计MATLAB仿真程序 | 第70-72页 |
| 附录二 物理实验系统图 | 第72页 |
