非线性离散时滞系统最优控制近似方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 概论 | 第9-29页 |
| ·离散系统概述 | 第9-12页 |
| ·非线性系统概述 | 第12-15页 |
| ·离散非线性系统的最优控制和次优控制 | 第15-19页 |
| ·离散时滞系统概述 | 第19-22页 |
| ·时滞系统的最优控制和次优控制 | 第22-25页 |
| ·本文的研究目的及其意义 | 第25-29页 |
| 2 离散线性时滞系统的无时滞转换法 | 第29-43页 |
| ·离散线性时滞系统最优控制的必要条件 | 第29-31页 |
| ·预备引理 | 第31-33页 |
| ·离散线性时滞系统的最优控制-无时滞转换法 | 第33-37页 |
| ·举例与仿真 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 3 非线性离散系统次优控制逐次逼近法 | 第43-65页 |
| ·仿射非线性离散时间系统的最优控制 | 第43-45页 |
| ·预备引理 | 第45-47页 |
| ·离散仿射非线性系统最优控制的逐次逼近法 | 第47-50页 |
| ·离散仿射非线性系统举例与仿真 | 第50-53页 |
| ·非线性离散时间系统的最优控制 | 第53-55页 |
| ·离散非线性系统最优控制的逐次逼近法 | 第55-58页 |
| ·离散非线性系统举例与仿真 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 4 讨论与展望 | 第65-70页 |
| ·算法分析 | 第65-67页 |
| ·展望 | 第67-70页 |
| 符号索引 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者研究生期间发表论文情况 | 第80页 |
