| 1 绪论 | 第1-25页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第21页 |
| ·目前研究现状 | 第21-23页 |
| ·数字控制器研究的意义 | 第23-24页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第24-25页 |
| 2 磁轴承的组成及其数学模型 | 第25-33页 |
| ·系统组成 | 第25-28页 |
| ·数学模型 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 磁轴承数字控制器的算法 | 第33-47页 |
| ·PID控制算法 | 第33-36页 |
| ·模糊控制算法 | 第36-44页 |
| ·控制流程 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 磁轴承系统的软件仿真 | 第47-61页 |
| ·单自由度仿真 | 第47-51页 |
| ·二自由度仿真 | 第51-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 5 磁轴承数字控制器的硬件设计 | 第61-69页 |
| ·硬件结构简介 | 第61页 |
| ·选型方案论证 | 第61-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 系统调试及实验结果 | 第69-76页 |
| ·数据采集系统 | 第69-70页 |
| ·控制算法程序调试 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 7 总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第82页 |