| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·本课题的选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·虚拟实验的概念、特征及其发展状况 | 第9-14页 |
| ·虚拟实验室的概念及其特征 | 第9-12页 |
| ·虚拟实验的国内外发展状况 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 建构虚拟实验的相关知识介绍 | 第15-31页 |
| ·SolidWorks-建构虚拟实验的软件平台 | 第15-23页 |
| ·SolidWorks软件的特点 | 第15-16页 |
| ·SolidWorks二次开发技术和开发步骤介绍 | 第16-23页 |
| ·Visual C++-建构虚拟实验的编程语言 | 第23-26页 |
| ·Visual C++系统简介 | 第23-25页 |
| ·机构运动分析和力分析的类设计 | 第25-26页 |
| ·SolidWorks的界面设计技术 | 第26-31页 |
| ·菜单的设计 | 第26-28页 |
| ·工具栏的设计 | 第28-29页 |
| ·对话框的设计 | 第29-31页 |
| 3 机构运动方案设计中程序设计的理论基础 | 第31-48页 |
| ·型转化法和广义型转化理论 | 第31-33页 |
| ·连杆机构型转化法基本单元 | 第33-35页 |
| ·型转化法的力分析原理和运动分析的可逆性 | 第35-38页 |
| ·型转化法运动分析原理 | 第35-36页 |
| ·型转化法力分析原理 | 第36-37页 |
| ·型转化法运动分析与力分析的可逆性 | 第37-38页 |
| ·型转化法的运动分析和力分析 | 第38-43页 |
| ·型转化法的运动分析 | 第38-39页 |
| ·型转化法运动分析算法 | 第39-41页 |
| ·型转化力分析 | 第41-43页 |
| ·结合理论的程序设计中相关参数的约定 | 第43-45页 |
| ·S副结构角度定义的统一 | 第43-44页 |
| ·G副相关角度的定义 | 第44-45页 |
| ·程序编写中约束方程的推导 | 第45-48页 |
| 4 基于SolidWorks的机构运动方案设计虚拟实验的实现 | 第48-62页 |
| ·虚拟实验系统的总体设计构思 | 第48-49页 |
| ·零件模型库的建立 | 第49-53页 |
| ·建库方法的选择 | 第49-50页 |
| ·构件三维参数化建模 | 第50-52页 |
| ·零件模型库的使用方法 | 第52-53页 |
| ·机构运动设计方案的确定 | 第53页 |
| ·机构的装配 | 第53-55页 |
| ·对机构运动的干涉检查 | 第55页 |
| ·机构的运动和动力分析 | 第55-61页 |
| ·机构运动分析的实现 | 第55-60页 |
| ·机构动力分析的实现 | 第60-61页 |
| ·帮助信息 | 第61-62页 |
| 5 机构运动方案设计虚拟实验系统的应用与实例 | 第62-76页 |
| ·虚拟实验的界面 | 第62-63页 |
| ·虚拟实验的操作介绍及程序运行结果 | 第63-76页 |
| ·机构的装配 | 第63-64页 |
| ·平面四杆机构 | 第64-65页 |
| ·六杆机构 | 第65-76页 |
| 6 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84页 |