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基于虚拟现实技术的艇用机枪射击训练模拟器研究

第一章 绪论第1-20页
   ·刺击训练模拟器研究的现状第9-14页
     ·以激光技术为基础的射击训练模拟器研究的现状第9-12页
     ·以虚拟现实技术为基础的射击训练模拟器研究的现状第12-14页
   ·虚拟现实技术概述第14-18页
     ·虚拟现实的概念及特征第14-15页
     ·虚拟现实系统的构成、关键技术及分类第15-17页
     ·虚拟现实技术的应用第17-18页
   ·本文的研究内容第18-20页
第二章 艇用机枪射击训练模拟器系统设计第20-25页
   ·系统分析第20-21页
     ·艇用机枪的组成及射击过程分析第20-21页
     ·艇用机枪射击训练模拟器的功能要求第21页
   ·系统的模块组成第21-22页
   ·系统硬件组成及功能第22-23页
   ·系统的程序流程第23-25页
第三章 艇用机枪射击训练模拟器关键技术研究第25-55页
   ·实时数据采集第25-30页
     ·A/D转换及单片机数据采集第25-27页
     ·单片机与PC机的通信第27-30页
   ·海浪和船艇摇荡的模拟第30-40页
     ·海浪的模拟第30-32页
     ·船艇摇荡的模拟第32-40页
   ·弹道计算第40-50页
     ·标准外弹道模型第41-45页
     ·射击条件偏差修正第45-47页
     ·弹道坐标的计算及参数的修正第47-50页
   ·子弹命中检测第50-55页
     ·三维空间碰撞检测的基本原理第50-51页
     ·三维空间的快速碰撞检测算法第51-52页
     ·高效的命中检测技术第52-55页
第四章 艇用机枪射击训练模拟器的实现第55-82页
   ·实时数据采集的实现第55-59页
     ·实时数据采集硬件电路的实现第55-57页
     ·实时数据采集单片机程序的实现第57-58页
     ·实时数据采集PC机程序的实现第58-59页
   ·三维海战场景的建模与显示第59-69页
     ·三维真实感地形建模第61-65页
     ·三维实体建模第65-66页
     ·三维场景的显示第66-69页
   ·三维海战场景中战斗实体的控制第69-75页
     ·本艇运动的控制第69-70页
     ·子弹生成与运动的控制第70页
     ·目标生成及运动的控制第70-75页
   ·自动语音通报目标情况的实现第75-77页
   ·特技效果的实现第77-78页
   ·射击过程仿真实现第78-79页
   ·射击过程的录制与回放第79-81页
   ·成绩的评估与记录第81-82页
第五章 结束语第82-84页
   ·本文的研究成果第82-83页
   ·进一步的工作第83-84页
致谢第84-85页
参考文献第85-90页
附录1第90-93页
附录2第93页

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