基于GPU流计算模式的非凸体碰撞检测算法的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-5页
目录	第5-7页
第一章 绪论	第7-10页
·碰撞检测	第7-8页
·论文主要工作	第8-10页
第二章 碰撞检测算法及GPU 通用计算	第10-24页
·碰撞检测算法	第10-14页
·算法分类	第10-11页
·代表性算法	第11-14页
·GPU 通用计算	第14-24页
·图形硬件	第14-16页
·Shader 语言	第16-19页
·Cg 语言	第19-21页
·GPU 通用计算	第21-24页
第三章 非凸体碰撞检测算法设计	第24-43页
·初始化场景数据	第24-28页
·CAD 模型信息结构和文件分析器	第25-26页
·3DS 文件分析器	第26-28页
·粗略检测	第28-29页
·分离轴定理(SAT)	第28-29页
·AABB 包围盒相交检测	第29页
·精确检测	第29-43页
·纹理创建	第31-35页
·纹理输入	第35-37页
·Shader 程序	第37-42页
·查询GPU 计算结果	第42-43页
第四章 调试及性能分析	第43-47页
·Shader 程序调试	第43-44页
·性能分析	第44-47页
第五章 NURBS 曲面的细分及修剪	第47-51页
·样条曲面(线)概念	第47-48页
·NURBS 曲面的细分及修剪	第48-51页
第六章 结束语	第51-53页
参考文献	第53-55页
攻读硕士学位期间完成的学术论文	第55-56页
致谢	第56页