| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·Delta算子理论研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 Delta算子理论基础 | 第18-30页 |
| ·Delta变换的定义及计算方法 | 第18-20页 |
| ·Delta变换的定义 | 第18-20页 |
| ·Delta变换的计算方法 | 第20页 |
| ·连续系统的二次稳定性 | 第20-23页 |
| ·稳定半径 | 第20-21页 |
| ·二次稳定性 | 第21-23页 |
| ·离散系统的二次稳定性 | 第23-25页 |
| ·离散系统稳定性的主要定理 | 第23-24页 |
| ·离散系统的二次稳定性 | 第24-25页 |
| ·基于系统的动态指标Z域控制器设计 | 第25-28页 |
| ·系统动态指标和Z域零极点的关系 | 第25-27页 |
| ·Z域控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·DOCP模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于时域性能指标的δ域控制器设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·S平面与δ平面之间的映射关系 | 第30-33页 |
| ·S域、Z域和Delta域的映射特性 | 第33-37页 |
| ·Delta域控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·Delta域控制器的设计方法 | 第37页 |
| ·Delta域控制器的设计举例 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 Delta域的LQR设计 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题的描述和准备 | 第42-43页 |
| ·Delta域的LQR设计 | 第43-47页 |
| ·Delta域存在最优控制器的条件 | 第43-46页 |
| ·Delta域的LQR系统渐进稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·S域、Z域、δ域反馈增益比较 | 第47-48页 |
| ·S域与δ域反馈增益比较 | 第47页 |
| ·δ域与Z域反馈增益比较 | 第47-48页 |
| ·举例分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 Delta域H_2最优控制器设计 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·连续系统的输出反馈H_2控制 | 第51-52页 |
| ·离散系统的输出反馈H_2控制 | 第52-53页 |
| ·δ域离散系统的输出反馈H_2控制 | 第53-60页 |
| ·问题的描述 | 第53-54页 |
| ·δ域输出反馈控制器存在条件 | 第54-57页 |
| ·最优控制器K的设计 | 第57-60页 |
| ·举例比较 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 基于LMI的Delta域不确定系统输出反馈保成本控制 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·预备知识 | 第62-64页 |
| ·离散系统稳定性的主要定理 | 第62-63页 |
| ·离散系统的二次稳定性 | 第63-64页 |
| ·Delta域不确定系统的输出反馈保成本控制 | 第64-71页 |
| ·Delta算子不确定系统的描述 | 第64-65页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第65-67页 |
| ·保成本矩阵存在性分析 | 第67-70页 |
| ·保成本控制器设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 基于LMI的Delta算子系统的极点约束保成本控制 | 第72-82页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·问题的提出 | 第72-76页 |
| ·Delta算子的D域极点约束控制 | 第76-81页 |
| ·基于Delta算子的系统描述 | 第76-77页 |
| ·Delta算子系统的二次稳定性理论 | 第77页 |
| ·Delta算子系统的极点配置 | 第77-79页 |
| ·具有区域极点约束的保成本控制 | 第79-81页 |
| ·举例说明 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |