激光半主动制导目标指示模拟器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| §1.1 激光制导武器简介 | 第6页 |
| §1.2 激光半主动制导半实物模拟仿真系统介绍 | 第6-9页 |
| §1.3 激光半主动制导目标指示模拟器系统介绍 | 第9-11页 |
| 第二章 激光目标指示模拟器的总体设计 | 第11-15页 |
| §2.1 激光目标指示模拟器的特点和功能 | 第11页 |
| §2.2 激光目标指示器系统总体方案的提出 | 第11-15页 |
| ·系统控制方式 | 第12页 |
| ·系统软件平台 | 第12页 |
| ·系统电源方案 | 第12页 |
| ·转台跟踪方式 | 第12-13页 |
| ·激光编码方式 | 第13页 |
| ·关键部件选型 | 第13-15页 |
| 第三章 激光编码器的研制实现 | 第15-43页 |
| §3.1 激光半主动制导中激光编码的简介 | 第15页 |
| §3.2 脉冲时间间隔调制编码方法 | 第15-17页 |
| §3.3 激光编码器的编码实现 | 第17-19页 |
| ·(0，1)编码方式 | 第17-18页 |
| ·自定义编码方式 | 第18-19页 |
| ·激光编码器具有的编码特点 | 第19页 |
| §3.4 激光编码器的硬件电路实现 | 第19-26页 |
| ·激光编码器电路的功能 | 第19-20页 |
| ·激光编码器电路的设计 | 第20-26页 |
| §3.5 激光编码器与控制计算机的通信协议 | 第26-33页 |
| ·物理层协议设计 | 第27-28页 |
| ·应用层协议设计 | 第28-33页 |
| §3.6 激光编码器单片机的软件设计 | 第33-40页 |
| ·单片机软件对单片机内部资源的分配 | 第33-34页 |
| ·基于Keil u Vision的软件设计 | 第34-39页 |
| ·基于Keil u Vision的软件调试 | 第39-40页 |
| §3.7 激光编码器主控软件设计 | 第40-43页 |
| ·编码器主控软件的开发环境 | 第40页 |
| ·编码器主控软件的功能 | 第40页 |
| ·编码器主控软件的组成 | 第40-43页 |
| 第四章 跟踪转台控制器的研制实现 | 第43-58页 |
| §4.1 跟踪转台的控制方式 | 第43-44页 |
| ·开环控制与闭环控制 | 第43-44页 |
| ·激光目标指示模拟器转台跟踪器的控制方式 | 第44页 |
| §4.2 转台跟踪的算法及实现 | 第44-47页 |
| ·标定和跟踪算法 | 第44-46页 |
| ·算法实现 | 第46-47页 |
| ·误差分析 | 第47页 |
| §4.3 转台控制器的硬件电路实现 | 第47-48页 |
| ·转台控制器电路的功能 | 第47-48页 |
| ·激光编码器电路的设计 | 第48页 |
| §4.4 转台控制器与控制计算机的通信协议 | 第48-51页 |
| ·物理层协议设计 | 第48-49页 |
| ·应用层协议设计 | 第49-51页 |
| §4.5 转台控制器单片机的软件设计 | 第51-56页 |
| ·单片机软件对单片机内部资源的分配 | 第51-52页 |
| ·基于Keil u Vision的软件设计 | 第52-56页 |
| ·基于Keil u Vision的软件调试 | 第56页 |
| §4.6 转台控制主控软件设计 | 第56-58页 |
| ·转台控制主控软件的开发环境 | 第56页 |
| ·转台控制主控软件的功能 | 第56页 |
| ·转台控制主控软件的组成 | 第56-58页 |
| 第五章 系统联调及结果 | 第58-65页 |
| §5.1 系统整体调试 | 第58页 |
| §5.2 系统性能分析 | 第58-64页 |
| ·统可靠性分析 | 第58页 |
| ·编码定时性能分析 | 第58-59页 |
| ·转台跟踪性能分析 | 第59-64页 |
| §5.3 系统功能总结 | 第64页 |
| §5.4 系统应用前景和完善措施 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 附录一 激光编码器电路详图 | 第67-68页 |
| 附录二 转台控制器电路详图 | 第68页 |
