基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·森林病虫害防治及其存在问题 | 第7-9页 |
| ·森林病虫害形势严峻 | 第7页 |
| ·森林病虫害化学防治手段落后 | 第7-8页 |
| ·化学防治问题分析 | 第8-9页 |
| ·精确林业和农药精确对靶施用 | 第9-12页 |
| ·国外发达国家在相关领域的研究现状 | 第9-10页 |
| ·实时视觉传感技术在农林业的应用 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容、方法及目的意义 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·研究方法 | 第12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 室内模拟农药实时精确对靶施用系统简介 | 第14-18页 |
| ·系统总体设计 | 第14-15页 |
| ·系统硬件 | 第15页 |
| ·系统软件 | 第15-16页 |
| ·运动模拟单元 | 第16-18页 |
| 第三章 上位机单元设计 | 第18-45页 |
| ·图像采集与分割模块 | 第18-27页 |
| ·目标图像采集处理系统分析 | 第18-19页 |
| ·图像采集与分割模块设计方案 | 第19-27页 |
| ·图像测量和测距模块 | 第27-39页 |
| ·摄像机成像模型及摄像机参数的标定 | 第27-32页 |
| ·图像测量、目标图像特征参数的获得 | 第32-35页 |
| ·深度信息的提取 | 第35-39页 |
| ·目标真实信息的恢复 | 第39-40页 |
| ·智能决策 | 第40-41页 |
| ·上位机信息发送模块 | 第41-45页 |
| ·硬件电路 | 第41页 |
| ·串口编程 | 第41-42页 |
| ·发送接收数据格式的统一 | 第42-45页 |
| 第四章 下位机单元和喷雾执行单元设计 | 第45-53页 |
| ·决策指令的接收 | 第46页 |
| ·通讯协议 | 第46页 |
| ·喷雾指令的发送 | 第46-48页 |
| ·接口电路 | 第48-50页 |
| ·RS-232／TTL电平转换 | 第48-49页 |
| ·功率放大和光电耦合 | 第49-50页 |
| ·喷雾执行单元 | 第50-53页 |
| ·喷雾架 | 第50-51页 |
| ·喷头系统 | 第51-53页 |
| 第五章 室内模拟农药精确对靶施用系统软件介绍 | 第53-59页 |
| ·软件功能 | 第53-56页 |
| ·源代码简介 | 第56-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
