步进电机细分驱动技术的研究

第一章 引言	第1-12页
第二章 步进电机概述	第12-18页
·步进电机及其发展	第12-13页
·步进电机的特点及应用	第13-18页
第三章 二相混合式步进电机的工作原理及磁网络模型	第18-31页
·二相混合式步进电机的组成及工作原理	第18-20页
·二相混合式步进电机的磁网络模型	第20-25页
·二相混合式步进电机的动态方程	第25-31页
第四章 基于单片机控制的PWM细分驱动电路设计	第31-43页
·步进电机细分驱动方案的选择	第31-34页
·基于单片机控制的PWM细分驱动电路	第34-39页
·单片机控制系统	第36-37页
·锯齿波发生器	第37-38页
·PWM脉宽调制电路	第38-39页
·硬件电路的调试	第39-43页
第五章 细分步距角误差的拟合与修正	第43-50页
·细分步距角的测量	第43-44页
·测量结果与分析	第44-46页
·细分步距角误差的拟合与修正	第46-50页
·最小二乘法	第46-48页
·细分步距角误差的拟合与修正	第48-50页
第六章 步进电机32细分的实验结果	第50-52页
结束语	第52-53页
参考文献	第53-56页
攻读学位期间发表的论文	第56-57页
附录	第57-61页
致谢	第61页