| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·目标捕获与跟踪技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·自动聚焦技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 视频兴趣区目标捕获 | 第17-24页 |
| ·兴趣目标捕获 | 第17-19页 |
| ·帧间差分法 | 第17-18页 |
| ·背景差分法 | 第18-19页 |
| ·光流法 | 第19页 |
| ·背景维护 | 第19-21页 |
| ·基于颜色梯度的目标捕获算法 | 第21-22页 |
| ·实验结果分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 兴趣目标跟踪 | 第24-35页 |
| ·兴趣目标处理 | 第24-28页 |
| ·基于 HSV 空间的阴影去除 | 第24-26页 |
| ·特征提取 | 第26-28页 |
| ·兴趣目标跟踪 | 第28-32页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| ·Camshift 跟踪算法 | 第30-32页 |
| ·基于颜色梯度和 Kalman 滤波的 Camshift 跟踪 | 第32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 双摄像头坐标标定 | 第35-44页 |
| ·双摄像头系统介绍 | 第35页 |
| ·双 PTZ 摄像机坐标标定 | 第35-38页 |
| ·PTZ 仿射运动目标定位 | 第38-43页 |
| ·平移向量估计 | 第40-41页 |
| ·旋转角度估计 | 第41-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于图像的自动对焦 | 第44-52页 |
| ·聚焦窗口 | 第44-45页 |
| ·清晰度评价函数 | 第45-47页 |
| ·传统聚焦评价函数 | 第45-46页 |
| ·改进的聚焦评价函数 | 第46-47页 |
| ·聚焦搜索策略 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 动态环境下目标捕获与对焦 | 第52-58页 |
| ·系统实现 | 第52-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·误差分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |