永磁无刷直流电动机实验平台的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 第一节 永磁无刷直流电动机的发展 | 第6-7页 |
| 第二节 永磁无刷直流电动机控制系统研究动向 | 第7-10页 |
| 一． BLDCM调速系统研究 | 第7-9页 |
| 二． BLDCM伺服系统研究 | 第9-10页 |
| 第三节 本文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机系统原理 | 第11-29页 |
| 第一节 永磁无刷直流电动机的基本组成 | 第11-12页 |
| 第二节 永磁无刷直流电动机的工作原理与运行特性 | 第12-16页 |
| 一． 工作原理 | 第12-14页 |
| 二． 运行特性 | 第14-16页 |
| 第三节 永磁无刷直流电动机数学模型与控制原理 | 第16-20页 |
| 一． 永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| 二． 永磁无刷直流电动机的调速原理 | 第18-19页 |
| 三． 位置控制原理 | 第19-20页 |
| 第四节 BLDCM调速系统结构与控制策略 | 第20-22页 |
| 一． 调速系统结构图 | 第20-21页 |
| 二． 双闭环调速系统控制策略 | 第21-22页 |
| 第五节 BLDCM伺服系统结构与控制策略 | 第22-29页 |
| 一． 伺服控制系统结构图 | 第22-23页 |
| 二． 伺服系统位置环控制分析 | 第23-24页 |
| 三． 数字PID控制算法 | 第24-25页 |
| 四． 模糊控制器设计 | 第25-27页 |
| 五． 模糊PID控制算法设计 | 第27-29页 |
| 第三章 实验平台系统设计 | 第29-46页 |
| 第一节 系统功能需求 | 第29-30页 |
| 第二节 系统总体设计 | 第30-33页 |
| 一． 总体框架 | 第30-31页 |
| 二． 控制平台功能 | 第31页 |
| 三． 虚拟仪器功能 | 第31页 |
| 四． 通讯处理 | 第31-32页 |
| 五． 下位机系统 | 第32-33页 |
| 第三节 基于DSP的下位机系统设计 | 第33-43页 |
| 一． 硬件组成 | 第33-34页 |
| 二． 基于DSP的数字控制方法 | 第34-40页 |
| 三． DSP控制软件结构与设计 | 第40-43页 |
| 第四节 上位机监控软件的实现 | 第43-46页 |
| 一． 上位机软件主要内容 | 第43-44页 |
| 二． 实现的上位机监控软件说明 | 第44-46页 |
| 第四章 系统测试与实验分析 | 第46-57页 |
| 第一节 P与PID伺服控制性能测试与分析 | 第46-54页 |
| 一、 定位控制 | 第46-49页 |
| 二． 位置跟随控制 | 第49-54页 |
| 第二节 模糊伺服控制性能测试与分析 | 第54-56页 |
| 一． 定位控制 | 第54页 |
| 二． 位置跟随控制 | 第54-56页 |
| 第三节． 模糊PID组合控制分析 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
