| 第一章 概述 | 第1-16页 |
| 1．1 无刷直流电动机的发展 | 第11-13页 |
| 1．2 无刷直流电动机的特点及其广泛用途 | 第13-15页 |
| 1．3 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本原理 | 第16-28页 |
| 2．1 无刷直流电动机的构成及其等效直流电机模型 | 第16-23页 |
| 2．1．1 无刷直流电动机的基本组成环节 | 第16-19页 |
| 2．1．2 无刷直流电动机的等效直流电机模型 | 第19-23页 |
| 2．2 无刷直流电动机的电磁转矩 | 第23-26页 |
| 2．3 无刷直流电动机的换向问题 | 第26-28页 |
| 2．3．1 换向绕组的续流 | 第26-27页 |
| 2．3．2 换向对电机性能的影响 | 第27-28页 |
| 第三章 无刷直流电动机的基本关系式和基本特性 | 第28-35页 |
| 3．1 无刷直流电动机的基本关系式 | 第28-31页 |
| 3．1．1 直流电压和电机电压之间的关系 | 第28页 |
| 3．1．2 电压和电机转速之间的关系 | 第28-29页 |
| 3．1．3 电流关系式和电磁转矩 | 第29-30页 |
| 3．1．4 换流重叠角的计算 | 第30-31页 |
| 3．2 无刷直流电动机的交流电机分析法 | 第31-35页 |
| 3．2．1 无刷直流电动机的矢量图 | 第31-33页 |
| 3．2．2 无刷直流电机的电磁转矩 | 第33-35页 |
| 第四章 无刷直流电动机的性能分析 | 第35-51页 |
| 4．1 无刷直流电动机的基本方程式 | 第35-42页 |
| 4．1．1 a-b-c变量表示的电机方程式 | 第35-37页 |
| 4．1．2 三相系统变量所具有的对称性 | 第37-38页 |
| 4．1．3 转子速d-q-n变量表示的电机方程式 | 第38-41页 |
| 4．1．4 无刷直流电动机稳态仿真的基本算法 | 第41-42页 |
| 4．2 无刷直流电动机的仿真 | 第42-48页 |
| 4．2．1 仿真程序框图 | 第42-43页 |
| 4．2．2 本文试验电机参数 | 第43页 |
| 4．2．3 无刷直流电动机的运行状态及导通模式 | 第43-44页 |
| 4．2．4 状态变量方程式 | 第44-48页 |
| 4．2．5 初始矢量计算 | 第48页 |
| 4．2．6 60~0区间的划分 | 第48页 |
| 4．3 切换角对换流重叠角的影响以及切换角对电流、电磁效率的影响 | 第48-51页 |
| 第五章 PWM供电的无刷直流电动机仿真 | 第51-71页 |
| 5．1 引言 | 第51页 |
| 5．2 PWM供电无刷直流电动机的数学模型 | 第51-67页 |
| 5．2．1 无刷直流电动机的数学模型 | 第51-54页 |
| 5．2．2 PWM供电无刷直流电动机的特点 | 第54-55页 |
| 5．2．3 PWM供电无刷直流电动机的状态空间模型 | 第55-67页 |
| 5．3 计算机仿真结果 | 第67-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-74页 |
| 6．1 结论 | 第71-74页 |