| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-16页 |
| 1．1 交流传动系统的发展 | 第7-14页 |
| 1．1．1 交流传动系统的控制策略 | 第7-11页 |
| 1．1．2 相关电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| 1．1．3 相关控制器方面 | 第12-13页 |
| 1．1．4 相关计算机辅助设计方面 | 第13-14页 |
| 1．2 本文所做工作 | 第14-16页 |
| 第二章 非线性控制理论及其在异步机系统中的应用 | 第16-30页 |
| 2．1 非线性系统控制理论的发展 | 第16-17页 |
| 2．2 非线性微分几何控制理论 | 第17-22页 |
| 2．2．1 非线性系统的描述 | 第17-18页 |
| 2．2．2 非线性多变量系统的解耦及完全线性化 | 第18-22页 |
| 2．2．3 非线性多变量系统的能控性和能观性 | 第22页 |
| 2．3 微分几何控制理论在异步机系统中的应用 | 第22-30页 |
| 2．3．1 异步电动机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2．3．2 异步电动机系统的状态反馈解耦及完全线性化 | 第23-29页 |
| 2．3．3 异步电动机系统的能控性和能观性 | 第29-30页 |
| 第三章 异步机系统的自适应非线性解耦控制 | 第30-46页 |
| 3．1 负载转矩观测器 | 第30-36页 |
| 3．1．1 线性系统离散状态观测器 | 第30-32页 |
| 3．1．2 负载转矩观测器的设计 | 第32-36页 |
| 3．2 自适应转子电阻估计器 | 第36-44页 |
| 3．2．1 模型参考自适应理论 | 第36-38页 |
| 3．2．2 转子电阻变化对状态反馈解耦控制律的影响 | 第38-39页 |
| 3．2．3 转子电阻自适应估计器的设计 | 第39-44页 |
| 3．3 自适应非线性解耦控制律 | 第44-46页 |
| 第四章 系统的优化设计 | 第46-54页 |
| 4．1 控制系统的优化设计 | 第47-48页 |
| 4．1．1 控制系统参数最优化 | 第47-48页 |
| 4．2 单纯形法 | 第48-50页 |
| 4．2．1 单纯形寻优过程 | 第48-50页 |
| 4．3 自寻优PI调节器的设计 | 第50-54页 |
| 第五章 系统仿真 | 第54-75页 |
| 5．1 MATLAB简介 | 第54-55页 |
| 5．1．1 SIMULINK简介 | 第54-55页 |
| 5．2 带负载转矩观测器的异步机非线性控制系统仿真 | 第55-59页 |
| 5．3 带转子电阻估计器的异步机非线性控制系统仿真 | 第59-64页 |
| 5．4 异步机自适应非线性控制系统仿真 | 第64-73页 |
| 5．5 异步机自适应非线性控制系统转速调节器仿真寻优 | 第73-75页 |
| 结束语 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
