水下目标跟踪系统声学信号处理
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 课题背景 | 第9页 |
| 1．2 水声信号处理模块功能及技术指标 | 第9-10页 |
| 1．2．1 主要功能 | 第10页 |
| 1．2．2 技术指标 | 第10页 |
| 1．3 数字信号处理器（DSP）概述 | 第10-13页 |
| 1．4 信号检测与估计概述 | 第13-15页 |
| 1．4．1 时延估计 | 第13-14页 |
| 1．4．2 频率估计 | 第14页 |
| 1．4．3 检测与估计联合处理 | 第14-15页 |
| 1．5 论文工作内容简介 | 第15-16页 |
| 第2章 水声信号处理模块的理论设计与仿真 | 第16-30页 |
| 2．1 声纳方程 | 第16-17页 |
| 2．2 最优接收机 | 第17-19页 |
| 2．3 水声信号处理模块结构 | 第19-28页 |
| 2．3．1 Notch滤波器组 | 第19-21页 |
| 2．3．2 瞬时频率方差检测（VIFD） | 第21-23页 |
| 2．3．3 脉冲挑选 | 第23-26页 |
| 2．3．4 仿真研究 | 第26-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 水声信号处理模块的硬件设计 | 第30-52页 |
| 3．1 概述 | 第30页 |
| 3．2 模拟部分 | 第30-34页 |
| 3．2．1 概述 | 第30-31页 |
| 3．2．2 接收机原理及组成 | 第31-34页 |
| 3．3 数字部分 | 第34-51页 |
| 3．3．1 概述 | 第34页 |
| 3．3．2 串联数字信号处理器组 | 第34-42页 |
| 3．3．3 Flash | 第42-45页 |
| 3．3．4 A\D的选择及接口设计 | 第45-47页 |
| 3．3．5 D\A的选择及接口设计 | 第47-49页 |
| 3．3．6 数字电源 | 第49页 |
| 3．3．7 光耦隔离 | 第49-51页 |
| 3．4 功耗测量 | 第51页 |
| 3．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 水声信号处理模块的软件设计 | 第52-69页 |
| 4．1 声学DSP1程序设计 | 第52-59页 |
| 4．1．1 声学DSP1程序总框图 | 第52-53页 |
| 4．1．2 声学DSP1数据处理流图 | 第53-54页 |
| 4．1．3 Notch滤波器组参考信号的产生 | 第54-55页 |
| 4．1．4 VIFD反正切的求解及求均值的方法 | 第55页 |
| 4．1．5 声学DSP1与DSP2数据接口 | 第55-56页 |
| 4．1．6 声学DSP1中断处理框图 | 第56-57页 |
| 4．1．7 自检信号的产生与传送 | 第57-58页 |
| 4．1．8 DSP程序的生成、存储及下载 | 第58-59页 |
| 4．2 声学DSP2程序设计 | 第59-68页 |
| 4．2．1 声学DSP2程序总框图 | 第59-61页 |
| 4．2．2 声学DSP2数据处理流图 | 第61-62页 |
| 4．2．3 脉冲搜索函数 | 第62-63页 |
| 4．2．4 脉冲挑选函数 | 第63-64页 |
| 4．2．5 声学DSP2与通信DSP命令接口 | 第64-65页 |
| 4．2．6 声学DSP2与通信DSP数据接口 | 第65-67页 |
| 4．2．7 声学DSP2中断处理 | 第67-68页 |
| 4．2．8 声学DSP板的自检 | 第68页 |
| 4．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 实验室模拟，湖试及海试结果 | 第69-77页 |
| 5．1 水下目标模拟器轨迹模拟实验 | 第69-72页 |
| 5．2 松花湖湖试结果 | 第72-74页 |
| 5．3 南海海试结果 | 第74-76页 |
| 5．3．1 声学作用距离拉距实验 | 第74-75页 |
| 5．3．2 轨迹测量实验 | 第75-76页 |
| 5．4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
