推力矢量飞机非线性飞行控制律设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·推力矢量控制的发展及分类 | 第10-13页 |
| ·推力矢量控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·推力矢量控制的分类 | 第12-13页 |
| ·推力矢量飞机控制律设计 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 推力矢量的有关概念 | 第15-23页 |
| ·推力矢量喷管(或装置)的形式 | 第15-17页 |
| ·推力矢量偏角 | 第17-20页 |
| ·推力矢量力、力矩 | 第20-23页 |
| 第三章 推力矢量飞机非线性运动方程 | 第23-30页 |
| ·飞机质心运动方程 | 第23-24页 |
| ·质心动力学方程 | 第23-24页 |
| ·质心运动学方程 | 第24页 |
| ·飞机转动运动方程 | 第24-26页 |
| ·转动动力学方程 | 第25页 |
| ·转动运动学方程 | 第25-26页 |
| ·关于α，β，μ的微分方程 | 第26-28页 |
| ·方程总结 | 第28-30页 |
| 第四章 推力矢量飞机非线性控制律设计 | 第30-68页 |
| ·非线性控制的必要性 | 第30-31页 |
| ·控制策略和方法 | 第31-57页 |
| ·非线性动态逆 | 第31-34页 |
| ·自适应模糊系统与控制 | 第34-49页 |
| ·滑动模态控制 | 第49-53页 |
| ·综合自适应模糊-滑模控制 | 第53-57页 |
| ·推力矢量飞机非线性控制律设计 | 第57-65页 |
| ·转动角速度快回路控制 | 第58-61页 |
| ·α，β，μ慢回路控制 | 第61-65页 |
| ·控制分配器 | 第65-68页 |
| ·链式递增分配 | 第66-67页 |
| ·最小二乘分配法 | 第67-68页 |
| 第五章 过失速机动 | 第68-118页 |
| ·大迎角空气动力学特点 | 第68-73页 |
| ·大迎角下的气动力不对称 | 第69-70页 |
| ·气动力迟滞现象 | 第70-71页 |
| ·大迎角空气动力特性的表示 | 第71-73页 |
| ·过失速机动的飞行力学机理 | 第73-75页 |
| ·运动学耦合 | 第73-74页 |
| ·惯性耦合 | 第74-75页 |
| ·模糊逻辑系统输入分析 | 第75-76页 |
| ·典型过失速机动的仿真 | 第76-118页 |
| ·“纵向动态进入大迎角和退出大迎角”机动 | 第76-93页 |
| ·三维空间最短时间180°航向转弯 | 第93-118页 |
| 第六章 控制律的重构性能 | 第118-134页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·仿真分析 | 第118-134页 |
| 第七章 推力矢量、过失速机动的空战效能 | 第134-151页 |
| ·推力矢量的应用方式 | 第134-135页 |
| ·直接力控制方式 | 第134-135页 |
| ·力矩控制方式 | 第135页 |
| ·推力矢量对超音速性能的影响 | 第135-138页 |
| ·推力矢量对起飞、着陆性能的影响 | 第138-140页 |
| ·推力矢量、过失速机动对近距格斗空战的影响 | 第140-151页 |
| ·推力矢量与过失速机动 | 第141-145页 |
| ·过失速机动与空战效能 | 第145-151页 |
| 第八章 结束语 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-167页 |
