| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第7-11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第7-9页 |
| ·电机控制器的发展 | 第9-11页 |
| ·本论文的研究内容与意义 | 第11页 |
| ·本论文解决的问题 | 第11-12页 |
| 第二章 系统综述 | 第12-26页 |
| ·系统组成 | 第12-14页 |
| ·位置传感器 | 第14-16页 |
| ·霍尔元件式位置传感器 | 第15页 |
| ·光电编码器 | 第15-16页 |
| ·逆变器和功率器件 | 第16-19页 |
| ·逆变器 | 第17页 |
| ·功率器件-IGBT | 第17-19页 |
| ·驱动电路及其给驱动器件供电的直流电源 | 第19-23页 |
| ·驱动电路的特性 | 第19页 |
| ·IGBT的集成驱动器--M57962AL | 第19-21页 |
| ·驱动电路的供电电源 | 第21-23页 |
| ·控制机理与实施 | 第23-26页 |
| ·脉宽调制波形的产生 | 第23-24页 |
| ·反馈信号的测量 | 第24页 |
| ·控制电路的功能 | 第24-26页 |
| 第三章 FPGA及其所组成的控制器 | 第26-52页 |
| ·FPGA芯片及配置电路 | 第26-30页 |
| ·FPGA芯片的特点 | 第26-27页 |
| ·FPGA--FLEX 10K系列器件的配置 | 第27-30页 |
| ·以FPGA--FLEX 10K10为核心的控制电路组成 | 第30-35页 |
| ·硬件描述语言VHDL | 第35-39页 |
| ·VHDL语言简介 | 第35-37页 |
| ·VHDL语言的三种描述方式 | 第37-38页 |
| ·用MAX-PLUSⅡ进行设计输入的方法 | 第38-39页 |
| ·用FPGA实现对电机的速度控制 | 第39-52页 |
| ·系统工作框图与原理 | 第39-40页 |
| ·计数器应用 | 第40-42页 |
| ·脉宽调制信号(PWM) | 第42-45页 |
| ·正反向控制逻辑及死区时间 | 第45-49页 |
| ·速度检测 | 第49-51页 |
| ·用FPGA实现对电机的速度控制的优缺点 | 第51-52页 |
| 第四章 FPGA芯片与DSP芯片共同工作实现对电机的控制 | 第52-72页 |
| ·DSP器件的介绍 | 第52-53页 |
| ·以DSP芯片--TMS320C31为核心的控制电路 | 第53-57页 |
| ·DSP控制板的调试 | 第57-62页 |
| ·DSP与FPGA共同工作实施对电机的控制 | 第62-72页 |
| ·系统工作框图与原理 | 第62页 |
| ·DSP与FPGA之间的数据传输 | 第62-63页 |
| ·DSP芯片和FPGA芯片共同产生PWM波 | 第63-65页 |
| ·FPGA芯片对PWM波进行组合逻辑的变换 | 第65-66页 |
| ·电机速度和转向的得到 | 第66页 |
| ·对电机模糊控制的实现 | 第66-72页 |
| 第五章 本论文的总结与展望 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
