非线性系统模糊建模及其在倒摆系统中的应用

1 绪论	第1-17页
·引言	第8-11页
·模糊控制理论的产生及发展	第11-13页
·模糊控制理论的产生	第11页
·模糊控制理论的发展	第11-13页
·系统模糊建模理论的发展	第13-15页
·模糊控制系统稳定性分析	第15-16页
·课题研究的主要内容	第16-17页
2 非线性系统模糊建模及辩识方法研究	第17-30页
·基本概念	第17-18页
·模糊模型的参数辩识	第18-21页
·后件参数的辩识方法	第19-21页
·前件参数的辩识	第21页
·模糊模型的结构辩识	第21-25页
·基于模糊模型的倒摆系统辩识及仿真	第25-30页
3 模糊双曲正切模型的建模及辩识方法研究	第30-42页
·引言	第30-32页
·模糊双曲正切模型及其建模过程	第32-35页
·模糊双曲正切模型神经网络实现及模型参数辩识方法	第35-42页
·模糊双曲正切模型神经网络实现	第35-36页
·模糊双曲正切模型参数辩识方法	第36-42页
4 模糊-神经网络及其在系统建模中的应用研究	第42-52页
·模糊系统和神经网络集成	第42-43页
·基于神经网络的非线性系统建模	第43-47页
·神经网络设计的基本原则	第43-44页
·基于神经网络模型的小车-倒摆系统设计	第44-47页
·基于模糊神经网络的非线性系统建模	第47-52页
·自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的结构	第48-52页
5 结论	第52-53页
致谢	第53-54页
攻读硕士学位期间发表的论文	第54-55页
参考文献	第55-59页
附录	第59-63页