| 前言 | 第1-12页 |
| 第一章 SLAM原理及图像信号的传输过程 | 第12-15页 |
| 第二章 SLAM信号传输过程的理论分析 | 第15-25页 |
| 2．1、 声波的传输 | 第15-17页 |
| 2．2、 声光调制 | 第17-19页 |
| 2．3、 光学通路 | 第19-22页 |
| 2．4、 刀口解调 | 第22-23页 |
| 2．5、 信号传输通道的逆变换 | 第23-25页 |
| 第三章 数值运算 | 第25-28页 |
| 3．1、 线性模型数字逆滤波的设计 | 第25-27页 |
| 3．2、 声波传播过程的数值计算 | 第27-28页 |
| 第四章 计算结果及分析 | 第28-37页 |
| 4．1、 单幅采集原始图像去噪处理 | 第28-30页 |
| 4．2、 图像信号传输中线性误差的消除 | 第30-33页 |
| 4．3、 模拟的集成电路引线焊点的图像处理 | 第33-37页 |
| 第五章 结论 | 第37-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 附录 1 图像格式转换程序 | 第44-50页 |
| 附录 2 Matlab5．1运算程序 | 第50-56页 |