| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第1章 综合船舶监控系统 | 第7-14页 |
| §1．1 综合船舶监控系统简介 | 第7页 |
| §1．2 国际上其它生产同类产品的厂家 | 第7页 |
| §1．3 综合船舶监控系统的核心功能介绍 | 第7-8页 |
| §1．3．1 数据的自动采集和分配功能 | 第8页 |
| §1．3．2 电子海图（Electronic Chart）显示的功能 | 第8页 |
| §1．3．3 数据自动记录功能 | 第8页 |
| §1．3．4 航程计划制定及其执行的监视功能 | 第8页 |
| §1．3．5 闭环控制功能 | 第8页 |
| §1．4 提出综合船舶监控系统的总体设计方案 | 第8-11页 |
| §1．4．1 系统总框图 | 第8-9页 |
| §1．4．2 导航与航行规划系统 | 第9-10页 |
| §1．4．3 综合船舶信息处理与显示系统 | 第10页 |
| §1．4．4 数据接口子系统 | 第10页 |
| §1．4．5 机舱监控系统 | 第10-11页 |
| §1．4．6 电源报警系统 | 第11页 |
| §1．4．7 计算机网络系统 | 第11页 |
| §1．5 系统中要用到的导航仪器和传感器 | 第11-12页 |
| §1．6 综合船舶监控系统发展的最新动态 | 第12-14页 |
| 第2章 综合船舶信息处理与显示系统 | 第14-23页 |
| §2．1 综合船舶信息处理与显示系统的基本功能 | 第14-15页 |
| §2．1．1 界面显示上的要求 | 第14-15页 |
| §2．1．2 数据通讯方面的要求 | 第15页 |
| §2．2 综合船舶信息处理与显示系统所要显示的数据信息 | 第15-19页 |
| §2．2．1 机舱的主机数据信息 | 第15-16页 |
| §2．2．2 机舱的报警检测点信息 | 第16-18页 |
| §2．2．3 来自导航和航行规划子系统的数据信息 | 第18-19页 |
| §2．2．4 来自其它数据传感器的数据信息 | 第19页 |
| §2．3 综合船舶信息处理与显示系统的功能总述 | 第19页 |
| §2．4 系统的设置功能 | 第19-21页 |
| §2．4．1 系统的口令设置 | 第19-20页 |
| §2．4．2 航线管理 | 第20-21页 |
| §2．4．3 船舶参数设置 | 第21页 |
| §2．4．4 机舱检测点的维护 | 第21页 |
| §2．4．5 建立DDE连接 | 第21页 |
| §2．5 系统的信息查询功能 | 第21页 |
| §2．6 系统的信息处理与显示功能 | 第21-22页 |
| §2．6．1 系统的信息处理功能 | 第21-22页 |
| §2．6．2 系统的信息显示功能 | 第22页 |
| §2．7 系统的帮助功能和退出功能 | 第22-23页 |
| 第3章 系统的程序设计 | 第23-70页 |
| §3．1 程序设计的思想简介 | 第23页 |
| §3．2 对数据库进行的操作 | 第23-24页 |
| §3．3 系统信息的控件显示 | 第24-66页 |
| §3．3．1 机舱重要的单点温度值的显示 | 第24-31页 |
| §3．3．2 机舱重要的单点压力值的显示 | 第31-37页 |
| §3．3．3 机舱综合点的控件显示 | 第37-43页 |
| §3．3．4 显示主机转速的控件 | 第43-47页 |
| §3．3．5 显示主机状态的控件 | 第47-51页 |
| §3．3．6 显示罗经航向的控件 | 第51-57页 |
| §3．3．7 舵角的控件显示 | 第57-60页 |
| §3．3．8 风向和风级、流向和流速的控件显示 | 第60-66页 |
| §3．4 NetDDE通讯原理及其在本系统通讯仿真中的应用 | 第66-70页 |
| 第4章 GPS复示器的研制与开发 | 第70-73页 |
| §4．1 GPS复示器系统结构 | 第70页 |
| §4．2 GPS复示器系统工作原理 | 第70-71页 |
| §4．2．1 电路的模拟部分 | 第70页 |
| §4．2．2 电路的数字部分 | 第70-71页 |
| §4．2．3 电路的显示部分 | 第71页 |
| §4．3 程序设计 | 第71-72页 |
| §4．4 结论 | 第72-73页 |
| 第5章 随机系统多参考模型卡尔曼滤波研究 | 第73-83页 |
| §5．1 多参考模型控制的理论提出和实际应用 | 第73页 |
| §5．2 问题提出 | 第73-74页 |
| §5．2．1 系统描述 | 第73-74页 |
| §5．2．2 参数 | 第74页 |
| §5．2．3 讨论 | 第74页 |
| §5．3 多模型卡尔曼滤波器 | 第74-77页 |
| §5．3．1 多模型系统描述 | 第74-75页 |
| §5．3．2 多参考模型卡尔曼滤波 | 第75-76页 |
| §5．3．3 多模型状态加权估计 | 第76-77页 |
| §5．4 仿真研究 | 第77-81页 |
| §5．4．1 仿真的控制对象——一个二阶系统的模型 | 第77-78页 |
| §5．4．2 建立多个模型 | 第78页 |
| §5．4．3 二阶系统的仿真实验 | 第78-81页 |
| §5．4．3．1 仿真实验 | 第79-81页 |
| §5．4．3．2 仿真实验二 | 第81页 |
| §5．5 本章结论 | 第81-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
