基于计算机视觉的空间目标定位系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 计算机视觉发展概况 | 第6-8页 |
| 1．2 深度信息获取方法概述 | 第8-9页 |
| 1．3 本文研究的目的及内容 | 第9-11页 |
| 第二章 目标分割及标识 | 第11-26页 |
| 2．1 噪声分析 | 第11-12页 |
| 2．2 中值滤波 | 第12-13页 |
| 2．3 灰度直方图 | 第13-19页 |
| 2．3．1 一维直方图分割 | 第13-17页 |
| 2．3．2 二维直方图 | 第17-19页 |
| 2．4 RGB到HSI图像空间转换 | 第19-22页 |
| 2．5 目标的标记 | 第22-26页 |
| 2．5．1 图像的连接性 | 第22-23页 |
| 2．5．2 标记算法 | 第23-26页 |
| 第三章 目标的特征提取及匹配 | 第26-35页 |
| 3．1 概述 | 第26-28页 |
| 3．2 特征提取 | 第28-30页 |
| 3．2．1 面积特征的提取 | 第28-29页 |
| 3．2．2 物体形心的计算 | 第29页 |
| 3．2．3 圆度特征的提取 | 第29-30页 |
| 3．3 目标的特征点匹配 | 第30-35页 |
| 3．3．1 匹配原理 | 第30-32页 |
| 3．3．2 相似度的定义 | 第32-33页 |
| 3．3．3 误差匹配 | 第33页 |
| 3．3．4 匹配结果 | 第33-35页 |
| 第四章 视差和深度计算 | 第35-53页 |
| 4．1 体视成像原理 | 第35-38页 |
| 4．2 摄像机模型及内参数 | 第38-39页 |
| 4．2．1 摄像机模型 | 第38页 |
| 4．2．2 摄像机内参数 | 第38-39页 |
| 4．3 摄像机标定 | 第39-44页 |
| 4．3．1 标定中的各种坐标系 | 第39-40页 |
| 4．3．2 标定原理 | 第40-42页 |
| 4．3．3 系统标定 | 第42-44页 |
| 4．5 实验安排及数据处理 | 第44-53页 |
| 4．5．1 实验目的 | 第44-45页 |
| 4．5．2 实验步骤 | 第45页 |
| 4．5．3 数据处理 | 第45-53页 |
| 第五章 系统构成及程序设计 | 第53-55页 |
| 5．1 系统构成 | 第53页 |
| 5．2 程序设计 | 第53-55页 |
| 第六章 结论及对今后工作的建议 | 第55-57页 |
| 6．1 主要结论 | 第55页 |
| 6．2 对今后工作的建议 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
