掘进机器人PLC控制系统的研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·掘进机研究概况及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·掘进机控制系统的发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·工业用掘进机器人研究的意义 | 第13页 |
| ·掘进机器人研究的关键技术 | 第13-16页 |
| ·仿形截割技术 | 第13-14页 |
| ·远程遥控技术 | 第14-15页 |
| ·自动打锚杆支护机械手 | 第15页 |
| ·液压脉动冲击截割头 | 第15-16页 |
| ·红外定向自动跟踪技术 | 第16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 2 掘进机器人控制系统研究 | 第18-30页 |
| ·控制系统总体结构分析 | 第18-21页 |
| ·机器人传感器组 | 第18-19页 |
| ·掘进机的导航定位系统 | 第19-20页 |
| ·控制系统的组成 | 第20-21页 |
| ·控制任务分析 | 第21-23页 |
| ·机器人的姿态参数 | 第23-25页 |
| ·控制过程及状态的研究 | 第25-26页 |
| ·控制流程分析 | 第26-28页 |
| ·掘进机器人截割机构恒功率控制的研究 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 掘进机器人PLC 控制系统的设计 | 第30-46页 |
| ·可编程控制器概述 | 第30-32页 |
| ·可编程控制器的产生背景及定义 | 第30页 |
| ·可编程控制器的基本特点 | 第30-31页 |
| ·可编程控制器的基本结构 | 第31-32页 |
| ·可编程控制器的发展方向 | 第32页 |
| ·PLC 控制系统设计流程 | 第32-33页 |
| ·掘进机器人控制变量的研究 | 第33-35页 |
| ·掘进机器人控制系统硬件的设计 | 第35-39页 |
| ·PLC 的选型及模块选择 | 第35-36页 |
| ·PLC 的IO 口分配 | 第36-39页 |
| ·PLC 输出控制电磁阀的方式 | 第39-40页 |
| ·掘进机器人控制程序流程图设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 掘进机器人远程监控系统设计 | 第46-66页 |
| ·远程监控系统研究的作用 | 第46页 |
| ·触摸屏技术概述 | 第46-50页 |
| ·触摸屏的原理 | 第47页 |
| ·触摸屏的种类 | 第47-48页 |
| ·威伦通触摸屏及其编程软件 | 第48-50页 |
| ·掘进机器人监控界面 | 第50-57页 |
| ·开机界面 | 第52-53页 |
| ·监控系统主界面 | 第53-55页 |
| ·手动调试界面 | 第55页 |
| ·参数设置界面 | 第55-56页 |
| ·监控界面 | 第56-57页 |
| ·界面建立过程简述 | 第57-63页 |
| ·触摸屏与PLC 的通信 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72-73页 |
