扰动时变系统的控制性能评价
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-13页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·控制系统性能概述 | 第11页 |
| ·控制系统性能评价的流程 | 第11-12页 |
| ·控制系统性能评价与诊断的任务 | 第12-13页 |
| ·控制系统性能评价的发展状况 | 第13-15页 |
| ·控制系统性能评价的国内外发展状况 | 第13-15页 |
| ·控制系统性能评价面临的主要问题 | 第15页 |
| ·控制系统性能评价的实际应用情况 | 第15-16页 |
| ·本文主要结构 | 第16-18页 |
| 第2章 时间序列分析 | 第18-32页 |
| ·时间序列分析的知识背景 | 第18-22页 |
| ·系统辨识 | 第19页 |
| ·随机过程 | 第19-21页 |
| ·数据预处理 | 第21-22页 |
| ·ARMA模型介绍 | 第22-25页 |
| ·自回归模型AR(p) | 第22-23页 |
| ·滑动平均模型MA(q) | 第23-24页 |
| ·自回归滑动平均混合模型ARMA(p,q) | 第24-25页 |
| ·ARMA模型的建模 | 第25-28页 |
| ·格林函数与逆函数 | 第25-26页 |
| ·ARMA(p,q)模型的参数估计方法 | 第26-28页 |
| ·ARMA模型的适用性检验 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 单变量扰动时变系统的性能评价 | 第32-46页 |
| ·传统的单变量控制系统的性能评价方法 | 第32-36页 |
| ·最小方差控制的反馈控制不变项 | 第32-33页 |
| ·单变量系统性能评价的算法 | 第33-36页 |
| ·单变量扰动时变控制性能评价方法 | 第36-40页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·问题的解决 | 第38-40页 |
| ·单变量扰动时变系统仿真 | 第40-44页 |
| ·仿真模型描述 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 多变量扰动时变控制系统性能评价 | 第46-64页 |
| ·传统的多变量控制系统性能评价方法 | 第46-50页 |
| ·多变量最小方差准则的非时变形式 | 第46-47页 |
| ·关联矩阵 | 第47页 |
| ·多变量控制系统的性能指标 | 第47-50页 |
| ·多变量扰动时变系统的控制性能评价方法 | 第50-55页 |
| ·性能界限问题 | 第51-52页 |
| ·性能评价问题 | 第52-53页 |
| ·解决LTVD基准点的方法 | 第53-55页 |
| ·多变量扰动时变系统控制性能评价仿真 | 第55-63页 |
| ·仿真模型描述 | 第55-57页 |
| ·性能界限计算 | 第57-60页 |
| ·性能评价计算 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论及展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
