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大口径车载火炮多柔体动力学与总体优化研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
1 概述第11-20页
   ·选题背景和意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-18页
     ·多体动力学仿真第12-13页
     ·火炮发射动力学第13-15页
     ·车载武器系统第15-16页
     ·遗传算法的现状第16-17页
     ·动力优化现状第17-18页
   ·本文的主要工作第18-20页
2 考虑接触的多体系统动力学第20-40页
   ·引言第20页
   ·多体系统动力学第20-22页
     ·多刚体系统动力学第20-21页
     ·多柔体系统动力学第21-22页
   ·基于第一类Lagrange方程的多柔体系统动力学第22-26页
     ·单柔体运动学第22-25页
     ·多柔体系统动力学方程第25-26页
   ·部件模态分析第26-29页
     ·约束模态向量第27页
     ·附着模态向量第27-29页
     ·Krylov Lanczos模态向量第29页
   ·接触与碰撞模型第29-33页
     ·点—面接触模型第30-31页
     ·土壤与车轮/驻锄的接触模型第31-33页
   ·多体系统动力学方程的数值计算方法第33-38页
     ·微分-代数(DAE)方程求解算法第33-36页
     ·纯微分方程的求解算法第36-38页
   ·本章小结第38-40页
3 车载火炮多柔体系统动力学分析第40-59页
   ·车载火炮多柔体系统动力学模型第40-43页
     ·车载火炮的结构组成和工作原理第40-42页
     ·建立车载火炮动力学模型的基本假设第42页
     ·坐标系第42-43页
   ·车载火炮部件建模第43-48页
     ·车载火炮三维实体建模第43-44页
     ·柔性身管模型的建立第44-47页
     ·柔性上架的建模第47-48页
   ·车载火炮发射时的载荷建模第48-53页
     ·炮膛合力第48-50页
     ·复进机力第50-51页
     ·驻退机提供的液压阻力第51-52页
     ·平衡机力第52-53页
   ·计算结果及分析第53-57页
     ·计算结果第53-56页
     ·结果分析第56-57页
   ·本章小节第57-59页
4 车载火炮总体结构参数灵敏度分析第59-77页
   ·引言第59页
   ·多柔体系统动力学灵敏度分析模型第59-62页
     ·目标函数及设计变量的变分第59-60页
     ·约束方程的变分第60页
     ·运动微分方程的变分第60-62页
   ·车载火炮总体结构参数灵敏度分析第62-76页
     ·目标函数的确定第62-63页
     ·设计变量的定义第63-65页
     ·约束条件的定义第65页
     ·身管与摇架的配合间隙的影响第65-67页
     ·炮口制退器质量的影响第67-68页
     ·前后套箍位置的影响第68-69页
     ·动力偶臂的影响第69-70页
     ·高低机等效刚度及阻尼的影响第70页
     ·方向机等效刚度及阻尼的影响第70-71页
     ·悬挂等效刚度及阻尼的影响第71-73页
     ·回转中心纵向布置的影响第73页
     ·驻锄纵向布置的影响第73页
     ·后坐部分、摇架、上架和车体质量的影响第73-75页
     ·结论第75-76页
   ·本章小结第76-77页
5 车载火炮总体结构参数优化研究第77-97页
   ·车载火炮总体设计概述第77-78页
   ·多体系统动力学的优化设计问题第78-88页
     ·多体系统动力学的优化设计问题描述及其特点第78-79页
     ·传统的多体系统动力学优化理论第79-83页
     ·多目标遗传优化第83-88页
   ·基于ADAMS的多体系统动力学优化第88-92页
     ·ADAMS的优化功能及存在问题第88-90页
     ·ADAMS的数据结构及底层命令开发第90-92页
     ·基于ADAMS平台的车载火炮总体结构参数优化流程第92页
   ·车载火炮总体结构参数优化及分析第92-96页
     ·炮口扰动优化结果第93-95页
     ·结果分析第95-96页
   ·本章小结第96-97页
6 全文工作总结第97-100页
   ·本文的主要研究成果第97-98页
   ·本文的创新点第98页
   ·应用前景第98-99页
   ·展望第99-100页
致谢第100-101页
参考文献第101-111页
附录第111页

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