| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 概述 | 第11-20页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·多体动力学仿真 | 第12-13页 |
| ·火炮发射动力学 | 第13-15页 |
| ·车载武器系统 | 第15-16页 |
| ·遗传算法的现状 | 第16-17页 |
| ·动力优化现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 考虑接触的多体系统动力学 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·多体系统动力学 | 第20-22页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第20-21页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第21-22页 |
| ·基于第一类Lagrange方程的多柔体系统动力学 | 第22-26页 |
| ·单柔体运动学 | 第22-25页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第25-26页 |
| ·部件模态分析 | 第26-29页 |
| ·约束模态向量 | 第27页 |
| ·附着模态向量 | 第27-29页 |
| ·Krylov Lanczos模态向量 | 第29页 |
| ·接触与碰撞模型 | 第29-33页 |
| ·点—面接触模型 | 第30-31页 |
| ·土壤与车轮/驻锄的接触模型 | 第31-33页 |
| ·多体系统动力学方程的数值计算方法 | 第33-38页 |
| ·微分-代数(DAE)方程求解算法 | 第33-36页 |
| ·纯微分方程的求解算法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 车载火炮多柔体系统动力学分析 | 第40-59页 |
| ·车载火炮多柔体系统动力学模型 | 第40-43页 |
| ·车载火炮的结构组成和工作原理 | 第40-42页 |
| ·建立车载火炮动力学模型的基本假设 | 第42页 |
| ·坐标系 | 第42-43页 |
| ·车载火炮部件建模 | 第43-48页 |
| ·车载火炮三维实体建模 | 第43-44页 |
| ·柔性身管模型的建立 | 第44-47页 |
| ·柔性上架的建模 | 第47-48页 |
| ·车载火炮发射时的载荷建模 | 第48-53页 |
| ·炮膛合力 | 第48-50页 |
| ·复进机力 | 第50-51页 |
| ·驻退机提供的液压阻力 | 第51-52页 |
| ·平衡机力 | 第52-53页 |
| ·计算结果及分析 | 第53-57页 |
| ·计算结果 | 第53-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-59页 |
| 4 车载火炮总体结构参数灵敏度分析 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·多柔体系统动力学灵敏度分析模型 | 第59-62页 |
| ·目标函数及设计变量的变分 | 第59-60页 |
| ·约束方程的变分 | 第60页 |
| ·运动微分方程的变分 | 第60-62页 |
| ·车载火炮总体结构参数灵敏度分析 | 第62-76页 |
| ·目标函数的确定 | 第62-63页 |
| ·设计变量的定义 | 第63-65页 |
| ·约束条件的定义 | 第65页 |
| ·身管与摇架的配合间隙的影响 | 第65-67页 |
| ·炮口制退器质量的影响 | 第67-68页 |
| ·前后套箍位置的影响 | 第68-69页 |
| ·动力偶臂的影响 | 第69-70页 |
| ·高低机等效刚度及阻尼的影响 | 第70页 |
| ·方向机等效刚度及阻尼的影响 | 第70-71页 |
| ·悬挂等效刚度及阻尼的影响 | 第71-73页 |
| ·回转中心纵向布置的影响 | 第73页 |
| ·驻锄纵向布置的影响 | 第73页 |
| ·后坐部分、摇架、上架和车体质量的影响 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 车载火炮总体结构参数优化研究 | 第77-97页 |
| ·车载火炮总体设计概述 | 第77-78页 |
| ·多体系统动力学的优化设计问题 | 第78-88页 |
| ·多体系统动力学的优化设计问题描述及其特点 | 第78-79页 |
| ·传统的多体系统动力学优化理论 | 第79-83页 |
| ·多目标遗传优化 | 第83-88页 |
| ·基于ADAMS的多体系统动力学优化 | 第88-92页 |
| ·ADAMS的优化功能及存在问题 | 第88-90页 |
| ·ADAMS的数据结构及底层命令开发 | 第90-92页 |
| ·基于ADAMS平台的车载火炮总体结构参数优化流程 | 第92页 |
| ·车载火炮总体结构参数优化及分析 | 第92-96页 |
| ·炮口扰动优化结果 | 第93-95页 |
| ·结果分析 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 全文工作总结 | 第97-100页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第97-98页 |
| ·本文的创新点 | 第98页 |
| ·应用前景 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 附录 | 第111页 |