| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·谐波状态估计技术研究意义 | 第12-13页 |
| ·谐波状态估计技术研究现状 | 第13-17页 |
| ·静态谐波状态估计算法 | 第14-15页 |
| ·动态谐波状态估计算法 | 第15-17页 |
| ·谐波状态估计技术工程应用状况 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容与研究方法 | 第18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 2 硬件基础与谐波状态估计量测方程 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·我国北斗卫星导航系统与精确授时技术 | 第20-22页 |
| ·谐波量测系统与量测点配置 | 第22-24页 |
| ·谐波量测系统 | 第22-24页 |
| ·量测点配置 | 第24页 |
| ·谐波状态估计的量测方程 | 第24-28页 |
| ·量测值 | 第24-25页 |
| ·电压自量测方程 | 第25页 |
| ·节点注入电流量测方程 | 第25-26页 |
| ·零注入电流量测方程 | 第26页 |
| ·支路量测方程 | 第26-27页 |
| ·三相变压器量测方程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 卡尔曼滤波算法及其改进方法 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·多维随机信号向量与多维测量数据向量 | 第29-30页 |
| ·向量卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·向量卡尔曼预测 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波特点分析 | 第33-34页 |
| ·动态状态估计的可观测性 | 第34页 |
| ·谐波状态估计的标准卡尔曼滤波实现 | 第34-36页 |
| ·Q 和R 的确定 | 第36-39页 |
| ·Q 和R 的离线确定 | 第36-38页 |
| ·Q 和R 的在线确定 | 第38-39页 |
| ·引入遗忘因子的自适应滤波 | 第39-40页 |
| ·固定遗忘因子 | 第39-40页 |
| ·自适应遗忘因子 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于卡尔曼滤波算法的谐波状态估计实现 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·动态谐波量测仿真系统 | 第41-46页 |
| ·系统元件的模拟 | 第42页 |
| ·动态仿真系统的实现 | 第42-46页 |
| ·动态谐波估计程序框图 | 第46-47页 |
| ·几种算法的比较与评价 | 第47-56页 |
| ·动态状态估计算法与静态状态估计算法的精度的比较 | 第56-57页 |
| ·谐波状态估计技术的应用——谐波源识别的判据 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 不良数据的检测及其在混合估计算法中的应用 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·不良数据的来源 | 第62-63页 |
| ·不良数据对动态谐波状态估计的影响 | 第63-64页 |
| ·不良数据的检测 | 第64-67页 |
| ·量测量突变检测法 | 第65-66页 |
| ·标准残差检验法 | 第66-67页 |
| ·SVD 估计算法与固定遗忘因子卡尔曼相结合的估计算法 | 第67-70页 |
| ·自主选择估计算法 | 第68页 |
| ·电力系统是否满足准稳态的判据 | 第68-70页 |
| ·SVD-Kalman 谐波状态估计及不良数据检测计算步骤 | 第70页 |
| ·算例分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录： | 第78-85页 |
| 附录A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第78-79页 |
| 附录B | 第79-85页 |