基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·开关磁阻电机的国内外发展概况 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电机的研究进展 | 第9-11页 |
| ·开关磁阻电机建模的研究 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机控制策略的研究 | 第10页 |
| ·开关磁阻电机无位置传感器技术的研究 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 开关磁阻电机的运行机理 | 第12-23页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构和工作原理 | 第12-14页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程与性能分析 | 第14-21页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第14-16页 |
| ·基于理想线性模型的开关磁阻电机分析 | 第16-21页 |
| ·开关磁阻电机的基本控制方式 | 第21-23页 |
| 3 开关磁阻电机控制系统的硬件设计 | 第23-36页 |
| ·硬件设计总体概述 | 第23-24页 |
| ·功率变换器电路和功率器件驱动电路 | 第24-27页 |
| ·功率变换器电路 | 第24-25页 |
| ·功率开关器件和续流二极管的选用 | 第25-26页 |
| ·功率器件驱动电路 | 第26-27页 |
| ·转子位置信号检测与调理 | 第27-29页 |
| ·电流信号检测 | 第29-30页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第30-32页 |
| ·人机交互与调速、软起动、制动控制电路 | 第32-34页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第34-36页 |
| 4 开关磁阻电机控制系统的软件设计 | 第36-51页 |
| ·软件控制系统原理图 | 第36页 |
| ·软件控制具体策略 | 第36-43页 |
| ·PID控制 | 第36-37页 |
| ·三种换相逻辑 | 第37-39页 |
| ·低速减小转矩脉动控制策略 | 第39-41页 |
| ·软起动策略 | 第41-42页 |
| ·制动控制策略 | 第42-43页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第43-49页 |
| ·控制系统程序设计结构 | 第43-44页 |
| ·初始化子程序 | 第44页 |
| ·速度计算子程序 | 第44-45页 |
| ·基于状态机的键盘扫描子程序 | 第45-46页 |
| ·系统中断子程序 | 第46-47页 |
| ·捕获中断子程序 | 第47-48页 |
| ·功率中断子程序 | 第48页 |
| ·外部中断子程序 | 第48-49页 |
| ·显示程序 | 第49页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第49-51页 |
| 5 实验 | 第51-60页 |
| ·实验系统 | 第51-52页 |
| ·实验波形 | 第52-58页 |
| ·位置信号波形 | 第52-53页 |
| ·运行电流和对应PWM波形 | 第53-55页 |
| ·瞬时速度检测 | 第55-58页 |
| ·波形分析 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
