基于双目立体视觉的三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第11-14页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第14-19页 |
| ·双目立体视觉研究内容 | 第14-16页 |
| ·双目立体视觉研究现状及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究工作及内容结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·双目立体视觉系统组成 | 第21-23页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第23-28页 |
| ·透视投影成像模型 | 第23-25页 |
| ·一般的双目立体视觉模型 | 第25-27页 |
| ·摄像机横向平行配置的双目立体视觉模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双目摄像机的标定 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·线性摄像机模型参数 | 第30-35页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第31-34页 |
| ·线性摄像机模型参数 | 第34-35页 |
| ·非线性摄像机模型参数 | 第35-37页 |
| ·张正友标定方法 | 第37-47页 |
| ·标定方法介绍 | 第37-42页 |
| ·Harris角点检测 | 第42-43页 |
| ·实验步骤及结果 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于改进Hough变换提取特征的匹配 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于平面圆模板的改进的Hough变换的特征提取 | 第48-60页 |
| ·灰度化 | 第49-50页 |
| ·二值化 | 第50-51页 |
| ·边缘检测 | 第51-55页 |
| ·基于改进的Hough变换的特征提取 | 第55-60页 |
| ·特征点匹配 | 第60-63页 |
| ·极线约束 | 第60-61页 |
| ·匹配结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 立体匹配算法研究 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·立体匹配的内容及方法 | 第65-69页 |
| ·立体匹配的内容 | 第65-67页 |
| ·立体匹配方法 | 第67-69页 |
| ·SIFT特征点提取与匹配 | 第69-78页 |
| ·SIFT特征点提取与匹配 | 第69-75页 |
| ·SIFT特征点提取和匹配结果 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 三维重建 | 第80-89页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·三维坐标计算 | 第80-86页 |
| ·立体视觉原理 | 第80-81页 |
| ·三维坐标计算 | 第81-84页 |
| ·三维坐标计算结果及误差分析 | 第84-86页 |
| ·深度图生成 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 研究生履历 | 第96页 |
