| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·本文研究的背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制方法综述 | 第8-13页 |
| ·适用于电机高速运行的无传感器控制方法 | 第9-11页 |
| ·适用于电机低速运行的无传感器控制方法 | 第11-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机及其矢量控制 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的结构与分类 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·静止两相坐标系与静止三相坐标系之间的变换 | 第19-21页 |
| ·静止两相坐标系与旋转两相坐标系之间的变换 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 内埋式永磁同步电机无传感器控制的旋转高频电压注入法 | 第25-41页 |
| ·内埋式永磁同步电机的凸极效应 | 第25页 |
| ·内埋式永磁同步电机静止两相坐标系数学模型 | 第25-26页 |
| ·旋转高频电压注入法 | 第26-36页 |
| ·高频信号的注入及旋转电压矢量励磁 | 第27-28页 |
| ·高频载波电流信号的轨迹 | 第28-29页 |
| ·转子位置跟踪观测器 | 第29-32页 |
| ·凸极极性的判别 | 第32-36页 |
| ·旋转高频电压注入法的仿真研究 | 第36-39页 |
| ·仿真模块的设计 | 第36-38页 |
| ·仿真结果的分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 内埋式永磁同步电机无传感器控制的扩展反电动势观测器法 | 第41-49页 |
| ·内埋式永磁同步电机的扩展反电动势数学模型 | 第41-42页 |
| ·扩展反电动势观测器法 | 第42-45页 |
| ·扩展反电动势观测器 | 第43-44页 |
| ·带有符号判别的锁相环 | 第44-45页 |
| ·扩展反电动势观测器法的仿真研究 | 第45-47页 |
| ·仿真模块的设计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果的分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 一种适用于内埋式永磁同步电机全部调速范围的无传感器控制方法 | 第49-59页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制的融合方法 | 第49-52页 |
| ·融合控制方法中旋转高频电压注入信号的幅值控制 | 第52-53页 |
| ·凸极极性判别问题的研究 | 第53-55页 |
| ·融合控制方法的仿真研究 | 第55-58页 |
| ·仿真模块的设计 | 第55-57页 |
| ·仿真结果的分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
