| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章. 绪论 | 第7-17页 |
| ·选题意义 | 第7-10页 |
| ·摩擦学简介 | 第10-12页 |
| ·仿生学的研究 | 第12-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章. 生物原型的选定及几何结构的仿生设计 | 第17-29页 |
| ·生物足垫 | 第17-23页 |
| ·螽斯 | 第18-21页 |
| ·树蛙 | 第21-23页 |
| ·表面形态的仿生设计 | 第23-25页 |
| ·表面形态的对比设计 | 第25-29页 |
| 第3章. 橡胶的摩擦原理 | 第29-39页 |
| ·橡胶的基本摩擦机理 | 第30-31页 |
| ·粘附理论 | 第31-35页 |
| ·迟滞理论 | 第35-39页 |
| 第4章. 橡胶材料与生物材料摩擦性能的相似度的试验研究 | 第39-53页 |
| ·试验仪器 | 第39-40页 |
| ·橡胶摩擦的试验研究 | 第40-46页 |
| ·试验材料 | 第40-41页 |
| ·以砂纸为基底的摩擦试验 | 第41-45页 |
| ·以玻璃为基底的摩擦试验 | 第45-46页 |
| ·螽斯足垫摩擦的试验研究 | 第46-51页 |
| ·试验材料 | 第46-47页 |
| ·螽斯足垫与平板玻璃表面间的摩擦试验 | 第47-51页 |
| ·橡胶与螽斯足垫试验结果的对比 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第5章. 基于橡胶材料的仿生几何结构的摩擦试验 | 第53-73页 |
| ·试验平台的设计 | 第53-54页 |
| ·试验材料 | 第54-58页 |
| ·试样的设计与制作 | 第54-57页 |
| ·试验条件 | 第57-58页 |
| ·摩擦试验 | 第58-71页 |
| ·试样在以玻璃为基底的条件下的摩擦学试验分析 | 第58-61页 |
| ·在以砂子为中间介质条件下的摩擦学试验分析 | 第61-63页 |
| ·在以砂纸为基底条件下的摩擦学试验分析 | 第63-67页 |
| ·试样受力方向对试样最大静摩擦力的影响 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第6章. 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·主要结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85-86页 |