基于关联基准的单目视觉远距离坐标测量方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究领域背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·系统测量模型的研究 | 第13页 |
| ·系统图像监测平台图像处理算法研究 | 第13页 |
| ·系统中心站操作平台软件设计与实现 | 第13-14页 |
| 第二章 系统整体设计 | 第14-27页 |
| ·系统的总体构成 | 第14-17页 |
| ·系统原理及组成 | 第14页 |
| ·现场测站 | 第14-16页 |
| ·中心站 | 第16-17页 |
| ·成像的光学系统 | 第17-18页 |
| ·摄影光学系统与成像模型 | 第17-18页 |
| ·视场与焦距 | 第18页 |
| ·系统的硬件设计 | 第18-20页 |
| ·镜头的选择 | 第18-19页 |
| ·CCD 传感器件 | 第19页 |
| ·控制/处理单元 | 第19-20页 |
| ·实时图像监测平台软件设计 | 第20-25页 |
| ·图像监测平台软件功能模块概述 | 第20-23页 |
| ·系统图像采集控制模块 | 第23-25页 |
| ·中心站操作平台软件设计 | 第25-27页 |
| 第三章 系统图像监测平台图像处理算法研究 | 第27-34页 |
| ·弹着点影像特点分析 | 第27-29页 |
| ·基于光学滤镜的图像处理算法 | 第29-33页 |
| ·图像处理算法总体架构 | 第29页 |
| ·单帧图像处理算法 | 第29-33页 |
| ·实验 | 第33-34页 |
| 第四章 系统测量模型及系统误差分析 | 第34-57页 |
| ·系统成像模型 | 第34-40页 |
| ·摄像机模型和透视变换 | 第34-35页 |
| ·Y 轴方向的成像模型 | 第35-38页 |
| ·X 轴方向的成像模型 | 第38-40页 |
| ·测量模型下参数的标定方法 | 第40-42页 |
| ·参数标定的推导 | 第40-41页 |
| ·参数标定的误差分析 | 第41-42页 |
| ·测量模型精度理论分析 | 第42-54页 |
| ·Y 轴测量模型的精度分析 | 第42-47页 |
| ·X 轴测量模型的精度分析 | 第47-49页 |
| ·镜头畸变引起的误差分析 | 第49-54页 |
| ·测量模型实验分析 | 第54-57页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·研究方向与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况的说明 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
